電機(jī)驅(qū)動情況下汽車走停巡航的研究.pdf

1、針對城市擁擠交通工況的汽車走停巡航控制系統(tǒng)（Stop&Go Cruise Control-S&G），是在傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control-ACC）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。走停巡航控制系統(tǒng)通過控制汽車的制動和驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)汽車的起步和停車的自動控制，從而減輕在城市交通中起步停車頻發(fā)引起的駕駛員操作疲勞，提高車輛的行駛安全性。
　　 相對于采用汽油機(jī)驅(qū)動的車輛，采用電動機(jī)驅(qū)動的車輛，不僅響應(yīng)速度快、易

2、于進(jìn)行控制，而且具有低轉(zhuǎn)速高扭矩的特點(diǎn)，特別適用于頻繁起步和停車的工況。
　　 針對汽車縱向動力學(xué)特性存在的非線性問題，本文在建立了電機(jī)驅(qū)動工況下車輛的動力學(xué)模型的時候，引入了車輛逆縱向動力學(xué)模型，用以抵消車輛動力學(xué)系統(tǒng)的非線性，既能夠模擬車輛運(yùn)行全過程、反映系統(tǒng)動態(tài)特性，而且能夠兼顧模型精確性和簡潔性。在控制系統(tǒng)的設(shè)計方面，本文在分析了國內(nèi)外現(xiàn)有的走停巡航算法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行狀況和能夠獲得的行駛信息，提出了一