汽車巡航控制方法的研究.pdf

1、定速控制系統(tǒng)(Speed Control System)又稱為巡航控制系統(tǒng)(CrusieControl System，簡稱CCS)。定速巡航系統(tǒng)有能減輕駕駛員疲勞和提高駕車舒適性等特點(diǎn)，曾只在中高端車型中配置，然而隨著我國科技的不斷進(jìn)步、汽車工業(yè)的不斷發(fā)展以及高速公路網(wǎng)絡(luò)的加快建設(shè)，定速巡航正在漸漸地向低端車型延伸，越來越多的車型已經(jīng)開始使用電子油門，因此定速巡航已成為諸多家用車的配置之一。
　　 巡航控制系統(tǒng)的核心就是其采用的

2、控制策略。在控制方法上，國內(nèi)巡航控制系統(tǒng)大多數(shù)采取的是傳統(tǒng)的PID控制，此控制方法的控制精度和穩(wěn)定性不高，故世界各大汽車廠商正將汽車巡航控制系統(tǒng)朝著新控制理論的應(yīng)用、聯(lián)動(dòng)控制與復(fù)合控制和小型化與智能化三大方面加速發(fā)展。基于以上背景，本文在傳統(tǒng)PID基礎(chǔ)上采用了模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別與PID相結(jié)合的控制算法，通過模擬汽車定速巡航系統(tǒng)的工作過程，仿真對(duì)比三種控制策略的優(yōu)劣。
　　 首先，本論文對(duì)汽車定速巡航系統(tǒng)的歷史以及發(fā)展階段做了

3、簡要的介紹，對(duì)定速巡航系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。其次，參考了國內(nèi)外諸多巡航控制系統(tǒng)的研究成果，通過對(duì)車輪和車身縱向方向進(jìn)行受力分析，列出動(dòng)態(tài)平衡方程，并建立了完整的車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型，其中包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)及執(zhí)行器。然后，采用傳統(tǒng)PID、模糊PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID三種控制策略進(jìn)行車速的控制，在MATLAB/Simulink環(huán)境下進(jìn)行建模，經(jīng)過對(duì)仿真波形圖的觀察分析，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID有著更快的響應(yīng)速