plc可編程控制實訓報告模板

1、可編程控制器綜合應用實訓報告要求可編程控制器綜合應用實訓要求在完成分工的程序設計并調試成功后寫出實訓的報告，報告要求1200 字以上，內容包括：1、 設計任務（按照每個同學的分工） ；2、 設計方案，根據(jù)設計任務制定控制的方案；3、 設計過程，根據(jù)設計方案畫出控制流程圖 控制流程圖；4、 程序調試、修改，根據(jù)調試中發(fā)現(xiàn)的問題，進行修改，完成設計；5、 小結。第一頁放你做的實驗題目 第一頁放你做的實驗題目群共享里有名單和題目 群共享里有名

2、單和題目第一組就做第一個項目，以此類推 第一組就做第一個項目，以此類推請根據(jù)自己的分組完成報告 請根據(jù)自己的分組完成報告名單中每組黑色加粗為組長 名單中每組黑色加粗為組長是每組的總負責人 是每組的總負責人最后自己根據(jù)所填內容調整文檔 最后自己根據(jù)所填內容調整文檔保持美觀 保持美觀項目三 項目三(加料機械手單元 加料機械手單元)：機械手的旋轉底座具有三個方向，分別是上料、加工、下料，每個方向相差 90 度。根據(jù)項目四旋轉工作臺的工藝要求，

3、機械手的工作方式有啟動階段、工作階段、結束階段 3 種模式。分別完成裝零件、取零件后再裝入和取零件的工作過程。上料傳送帶待加工零件下料傳送帶項目三 機械手機械手的工作步驟，以典型的加工階段為例，工作過程為：上料傳送帶上檢測到有零件后，若旋轉工作臺發(fā)出加工完成信號，機械手定位在加工工位：1.旋轉到加工工位，機械手伸出，手臂下降，夾緊已加工的零件，手臂上升，機械手縮回；2.旋轉到下料工位，機械手伸出，手臂下降，放松已加工的零件，手臂上升，

4、機械手縮回；3.旋轉到上料工位，機械手伸出，手臂下降，夾緊未加工的零件，手臂上升，機械手縮回；4.旋轉到加工工位，機械手伸出，手臂下降，放松未加工的零件，手臂上升，機械手縮回。若在啟動工作階段，對開始的 1~4 個零件，只有裝料要求，機械手定位在上料工位：1.旋轉到上料工位，機械手伸出，手臂下降，夾緊未加工的零件，手臂上升，機械手縮回；2.旋轉到加工工位，機械手伸出，手臂下降，放松未加工的零件，手臂上升，機械手縮回。若在結束工作階段，對