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1、可編程控制器綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求可編程控制器綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)要求在完成分工的程序設(shè)計(jì)并調(diào)試成功后寫(xiě)出實(shí)訓(xùn)的報(bào)告,報(bào)告要求1200 字以上,內(nèi)容包括:1、 設(shè)計(jì)任務(wù)(按照每個(gè)同學(xué)的分工) ;2、 設(shè)計(jì)方案,根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)制定控制的方案;3、 設(shè)計(jì)過(guò)程,根據(jù)設(shè)計(jì)方案畫(huà)出控制流程圖 控制流程圖;4、 程序調(diào)試、修改,根據(jù)調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,進(jìn)行修改,完成設(shè)計(jì);5、 小結(jié)。第一頁(yè)放你做的實(shí)驗(yàn)題目 第一頁(yè)放你做的實(shí)驗(yàn)題目群共享里有名單和題目 群共享里有名
2、單和題目第一組就做第一個(gè)項(xiàng)目,以此類推 第一組就做第一個(gè)項(xiàng)目,以此類推請(qǐng)根據(jù)自己的分組完成報(bào)告 請(qǐng)根據(jù)自己的分組完成報(bào)告名單中每組黑色加粗為組長(zhǎng) 名單中每組黑色加粗為組長(zhǎng)是每組的總負(fù)責(zé)人 是每組的總負(fù)責(zé)人最后自己根據(jù)所填內(nèi)容調(diào)整文檔 最后自己根據(jù)所填內(nèi)容調(diào)整文檔保持美觀 保持美觀項(xiàng)目三 項(xiàng)目三(加料機(jī)械手單元 加料機(jī)械手單元):機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)底座具有三個(gè)方向,分別是上料、加工、下料,每個(gè)方向相差 90 度。根據(jù)項(xiàng)目四旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工藝要求,
3、機(jī)械手的工作方式有啟動(dòng)階段、工作階段、結(jié)束階段 3 種模式。分別完成裝零件、取零件后再裝入和取零件的工作過(guò)程。上料傳送帶待加工零件下料傳送帶項(xiàng)目三 機(jī)械手機(jī)械手的工作步驟,以典型的加工階段為例,工作過(guò)程為:上料傳送帶上檢測(cè)到有零件后,若旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)發(fā)出加工完成信號(hào),機(jī)械手定位在加工工位:1.旋轉(zhuǎn)到加工工位,機(jī)械手伸出,手臂下降,夾緊已加工的零件,手臂上升,機(jī)械手縮回;2.旋轉(zhuǎn)到下料工位,機(jī)械手伸出,手臂下降,放松已加工的零件,手臂上升,
4、機(jī)械手縮回;3.旋轉(zhuǎn)到上料工位,機(jī)械手伸出,手臂下降,夾緊未加工的零件,手臂上升,機(jī)械手縮回;4.旋轉(zhuǎn)到加工工位,機(jī)械手伸出,手臂下降,放松未加工的零件,手臂上升,機(jī)械手縮回。若在啟動(dòng)工作階段,對(duì)開(kāi)始的 1~4 個(gè)零件,只有裝料要求,機(jī)械手定位在上料工位:1.旋轉(zhuǎn)到上料工位,機(jī)械手伸出,手臂下降,夾緊未加工的零件,手臂上升,機(jī)械手縮回;2.旋轉(zhuǎn)到加工工位,機(jī)械手伸出,手臂下降,放松未加工的零件,手臂上升,機(jī)械手縮回。若在結(jié)束工作階段,對(duì)
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