等速萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)軸總成功能測(cè)試臺(tái)的建模與仿真研究.pdf

1、等速萬(wàn)向節(jié)總成驅(qū)動(dòng)軸是汽車(chē)傳動(dòng)裝置的重要組成部分，協(xié)調(diào)汽車(chē)在各種行駛條件下所必需的牽引力與車(chē)速，并保證汽車(chē)左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪能適應(yīng)差速要求。其工作性能的好壞及可靠性直接影響到汽車(chē)駕駛的安全性、平穩(wěn)性和舒適性，故必須在使用前對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的性能測(cè)試。但目前的檢測(cè)設(shè)備測(cè)試性能不全面，只能進(jìn)行一項(xiàng)或某幾項(xiàng)檢測(cè)的測(cè)試臺(tái)，如靜扭試驗(yàn)臺(tái)、扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)臺(tái)、磨損試驗(yàn)臺(tái)、擺角擺矩檢測(cè)儀、力矩性能檢測(cè)儀、周期循環(huán)壽命試驗(yàn)臺(tái)等，不能保證等速萬(wàn)向節(jié)總成產(chǎn)品的質(zhì)量，而且

2、會(huì)引起試驗(yàn)臺(tái)的重復(fù)開(kāi)發(fā)，浪費(fèi)大量的人力物力。本文在遵循國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，對(duì)等速萬(wàn)向節(jié)總成性能參數(shù)進(jìn)行歸納與總結(jié)，根據(jù)測(cè)試參數(shù)的具體特點(diǎn)，選擇適宜的參數(shù)獲取方式，研制出了等速萬(wàn)向節(jié)總成功能測(cè)試臺(tái)。闡述了等速萬(wàn)向節(jié)總成功能測(cè)試臺(tái)的結(jié)構(gòu)、測(cè)試參數(shù)以及測(cè)試方法，并從機(jī)械機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng)兩方面對(duì)等速萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)軸總成功能測(cè)試臺(tái)進(jìn)行分析介紹。分析了機(jī)械系統(tǒng)中傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式，并在查閱了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，分別建立了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定軸傳動(dòng)機(jī)

3、構(gòu)、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化力學(xué)模型，并推導(dǎo)得到了對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)，給出了控制框圖。同時(shí)，分析了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的原理和特點(diǎn)，以及采用不同控制時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)。最后，采用直接轉(zhuǎn)矩控制法搭建了永磁同步電機(jī)的仿真模型，并進(jìn)行了大量的仿真研究以解決實(shí)際測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)生的擺角和擺矩測(cè)量數(shù)值不穩(wěn)定的現(xiàn)象。仿真結(jié)果表明，除去工件本身的因素，負(fù)載的變化和電機(jī)響應(yīng)速度對(duì)測(cè)試結(jié)果都有很大影響。根據(jù)仿真結(jié)果提出了兩種改進(jìn)措施，一是減輕擺動(dòng)臺(tái)重