等速萬向節(jié)總成性能試驗臺智能測控系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、作為汽車的動力傳遞和方向控制機構,等速萬向節(jié)驅動軸總成是汽車傳動系統(tǒng)的重要組成部件,其工作性能直接決定著汽車的安全性、平穩(wěn)性和舒適性。因此作為等速萬向節(jié)總成產品質量的評價設備,等速萬向節(jié)總成性能試驗臺的性能也很大程度上影響著汽車的整體性能。本文以提高等速萬向節(jié)總成性能試驗臺工作性能為目的,重點研究了總成性能試驗臺的硬件測控系統(tǒng)、軟件測控系統(tǒng)、智能控制方法和智能測試方法,取得了如下研究成果:
　?、乓怨た貦C為核心的測控系統(tǒng)硬件集成技

2、術。在試驗臺測量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的實現(xiàn)上,充分挖掘了已有運動控制器、伺服驅動器和數(shù)據采集卡等硬件資源,從而大大提高了系統(tǒng)測控性能。
　?、苹贚COD(LabVIEW Component Oriented Design,即面向組件LabVIEW設計)方法的試驗臺測控系統(tǒng)軟件設計技術。針對測控系統(tǒng)軟件開發(fā)過程中的“復雜性爆炸”現(xiàn)象,提出了LCOD實現(xiàn)方法,并通過其實現(xiàn)了所有試驗臺功能,大大提高了軟件開發(fā)效率和質量。
　　⑶基于系

3、統(tǒng)辨識的試驗臺系統(tǒng)建模及控制系統(tǒng)性能優(yōu)化。通過系統(tǒng)辨識方法對試驗臺控制系統(tǒng)進行建模,并在此基礎上分析和設計了伺服系統(tǒng)位置控制器,最后通過仿真驗證了系統(tǒng)的控制性能優(yōu)化效果。
　?、然谀：刂品椒ǖ脑囼炁_測試系統(tǒng)智能化測試技術。將模糊控制方法引入試驗臺測試方法,并通過實驗證明了該方法的測試效率和測試質量改善作用。
　　上述研究成果豐富了等速萬向節(jié)總成性能試驗臺測控系統(tǒng)理論和技術,對促進等速萬向節(jié)總成試驗臺智能化技術進步具有重要