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1、否開始初始化同時閃爍一次運行燈延時AD 轉(zhuǎn)換讀取霍爾元件狀態(tài)給 TMR1 賦初值測試電壓采集位正常開中斷閉環(huán)運算寄存器賦值中斷到來進入中斷否主程序流程圖設(shè)置 RA 口為輸入端口開始通過查表確定哪個口做 AD 輸入清空結(jié)果寄存器采樣保持位置位延時程序等待采樣結(jié)束測試采樣保持位是否被清零分時執(zhí)行不同口的AD 采樣程序REF 模擬量輸入處理程序增益調(diào)節(jié)電位器 GAIN 處理程序剎車加速度電位器 ACC-處理程序加速度電位器ACC+處理程序電壓
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