直流無(wú)刷電機(jī)控制器程序流程圖_第1頁(yè)
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1、否開(kāi)始初始化同時(shí)閃爍一次運(yùn)行燈延時(shí)AD 轉(zhuǎn)換讀取霍爾元件狀態(tài)給 TMR1 賦初值測(cè)試電壓采集位正常開(kāi)中斷閉環(huán)運(yùn)算寄存器賦值中斷到來(lái)進(jìn)入中斷否主程序流程圖設(shè)置 RA 口為輸入端口開(kāi)始通過(guò)查表確定哪個(gè)口做 AD 輸入清空結(jié)果寄存器采樣保持位置位延時(shí)程序等待采樣結(jié)束測(cè)試采樣保持位是否被清零分時(shí)執(zhí)行不同口的AD 采樣程序REF 模擬量輸入處理程序增益調(diào)節(jié)電位器 GAIN 處理程序剎車(chē)加速度電位器 ACC-處理程序加速度電位器ACC+處理程序電壓

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