無位置傳感器的直流無刷電機(jī)控制器.pdf

1、隨著直流電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)和家庭生活中的普遍應(yīng)用，傳統(tǒng)的有感直流電機(jī)在實際應(yīng)用中出現(xiàn)很多不適應(yīng)性，因而促成了無感直流無刷電機(jī)的發(fā)展。在無感直流無刷電機(jī)的研究中，啟動算法、轉(zhuǎn)子位置檢測和控制算法是研究的熱點。良好的啟動性能，精準(zhǔn)的位置檢測和良好的調(diào)速性能是無感直流無刷電機(jī)控制目標(biāo)，因此研發(fā)一套高效的無感直流無刷電機(jī)控制器非常必要。
　　本文細(xì)致分析直流無刷電機(jī)的基本組成、運行的原理和數(shù)學(xué)模型，對反電動勢法檢測轉(zhuǎn)子信息的原理和電路設(shè)計進(jìn)行

2、了研究，提出了新的位置檢測方法——AD采樣反電動勢法和新的啟動算法——閉環(huán)啟動。本文設(shè)計了對比實驗，一組采用AD采樣反電動勢位置檢測和閉環(huán)啟動的啟動算法，并采用PWM-OFF的調(diào)制方式來代替二極管反向續(xù)流，另一組采用傳統(tǒng)的反電動勢過零檢測三段式啟動，并分別完成軟硬件設(shè)計。由于電機(jī)在低速運行時感生的反電動勢很小而很容易淹沒在二極管續(xù)流中，而第一組實驗采用特殊調(diào)制方式抑制續(xù)流二極管影響且AD采樣反電動勢更加精準(zhǔn)，因此第一種方法具有更好的啟動