無傳感器直流無刷電機(jī)靜止起動控制研究.pdf

1、直流無刷電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、運(yùn)行效率高、維護(hù)方便和調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)。隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論，以及低成本、高磁能積材料的發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。本論文對無位置傳感器直流無刷電機(jī)的起動方法和起動控制進(jìn)行了深入研究。 首先，在詳細(xì)說明直流無刷電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成和工作原理的基礎(chǔ)上，分析比較多種無傳感器起動方法的優(yōu)缺點(diǎn)。結(jié)合本課題的特點(diǎn)深入研究短時檢測脈沖轉(zhuǎn)子定位起動法的原理，并對該方法做出了優(yōu)化和改進(jìn)，提出

2、單相檢測脈沖轉(zhuǎn)子定位起動法。 其次，以直流無刷電機(jī)(簡稱BLDCM)的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，在Matlab7.4/Simulink的仿真環(huán)境下，建立起動過程仿真模型。通過仿真實(shí)驗在理論上驗證了脈沖檢測轉(zhuǎn)子定位起動法的正確性，為無位置傳感器直流無刷電機(jī)靜止起動方法的研究提供了理論保障。 最后，應(yīng)用基于XC164實(shí)驗開發(fā)板，根據(jù)單相檢測脈沖轉(zhuǎn)子定位起動法的控制特點(diǎn)，對整個起動控制進(jìn)行相應(yīng)的軟件設(shè)計，給出實(shí)驗程序流程圖，并對實(shí)驗數(shù)據(jù)