臂橋架起重機(jī)防搖系統(tǒng)研究.pdf

1、臂橋架起重機(jī)，是對(duì)門(mén)座起重機(jī)變幅系統(tǒng)改造的一種新型集裝箱岸邊起重機(jī)，它具有裝卸效率高，工作范圍大等優(yōu)點(diǎn)。在臂橋架起重機(jī)的研制過(guò)程中，除進(jìn)行其變幅系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、運(yùn)行小車(chē)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的計(jì)算和仿真，金屬結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)外，如何減少和防止集裝箱在變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)搖擺，是臂橋架起重機(jī)研制中的一個(gè)突出問(wèn)題，起重機(jī)在變幅過(guò)程中的集裝箱由于慣性而產(chǎn)生的貨物搖擺問(wèn)題直接影響影響起重機(jī)的裝卸效率。臂橋架起重機(jī)的小車(chē)運(yùn)動(dòng)規(guī)律相比常見(jiàn)岸邊集裝箱起重機(jī)有很大不同，特別

2、是變幅速度較高和小幅度時(shí)擺長(zhǎng)較大，因此有必要對(duì)臂橋架起重機(jī)防搖系統(tǒng)進(jìn)行深入的分析研究。 本文針對(duì)臂橋架集裝箱起重機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，以及臂橋架集裝箱起重機(jī)變幅系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律，在分析小車(chē)的運(yùn)行規(guī)律的前提下，依據(jù)電子防搖和機(jī)械防搖的機(jī)理，確定對(duì)應(yīng)于臂橋架集裝箱起重機(jī)可行的防搖系統(tǒng)方案，并對(duì)小車(chē)貨物系統(tǒng)在采取了防搖措施的情況下進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和耗能減搖計(jì)算。在MATLAB仿真環(huán)境下上進(jìn)行半實(shí)物研究，最后對(duì)防搖系統(tǒng)在三維CAD軟件中建模，并在A

3、DAMS平臺(tái)中進(jìn)行防搖性能描述，進(jìn)一步驗(yàn)證之前的理論分析結(jié)果。 （1）建立控制小車(chē)的速度能夠一定程度地減少吊重的擺幅模型，該模型反映出對(duì)減搖有一定的效果，但對(duì)裝卸效率有所影響。 （2）提出一種基于阻尼耗能的防搖方法，該方法增加集裝箱自動(dòng)吊具上滑輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，增加系統(tǒng)阻尼，從而降低吊具系統(tǒng)擺幅，減少衰減時(shí)間。 （3）針對(duì)新型防搖裝置，利用拉格朗日方程建立小車(chē)吊重系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。并利用MATLAB軟件對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行