船舶航向-橫搖控制系統信息處理系統.pdf

1、由于船舶行駛時航行工況和海洋情況復雜多變，使得船舶運動信息的處理十分繁瑣，如何實時、準確、方便地對船舶進行運動控制和信息處理，成為船舶控制系統需要解決的關鍵性問題。針對上述問題，本文主要研究設計船舶航向/橫搖控制系統信息處理系統，為實現復雜的控制算法和簡潔的操作界面等目標進行了系統的軟硬件設計。 船舶航向/橫搖控制系統信息處理系統基于船舶舵/翼舵—鰭/翼鰭聯合控制模型，在MATLAB環(huán)境下進行了系統仿真，驗證了控制算法的可行性。

2、在此基礎上，本文設計了基于工控機的信息處理硬件系統，并將仿真方法采用C++語言編制，在VC++環(huán)境下進行了信息處理系統的軟件開發(fā)。 信息處理系統是船舶航向/橫搖控制系統的核心部分。本文基于研華610H型工控機和PCI—1716、PCI—1723型板卡設計了信息處理系統硬件的總體方案，對板卡進行了驅動、測試等工作，設計了傳感器—工控機的A/D轉換通道、工控機—伺服系統的D/A轉換通道。按照模塊化程序設計的思想，本文設計了信息處理系

3、統軟件編制的總體方案，對算法模塊、通信模塊、人機界面模塊等進行了調用，為仿真結果的實際應用創(chuàng)造了可行性。 舵角/翼舵角、鰭角/翼鰭角智能分配控制是信息處理系統的核心。在船舶舵/翼舵—鰭/翼鰭聯合控制模型的基礎上，按照基本遺傳算法的相關理論，本文設計了信息處理系統中算法的實現流程。采用程序語言與控制模型相結合的設計思路，確定了智能分配控制的適應度函數和各種矩陣。 本文基于工控機在VisualC++6.0環(huán)境下開發(fā)了算法控制