基于陀螺儀的特種車輛姿態(tài)解算器的設計.pdf

1、當今社會隨著經濟的發(fā)展,人們物質文化水平越來越高,汽車越來越普及,掌握汽車駕駛技術顯得很有必要,汽車駕駛中最重要的問題就是安全性。隨著陀螺傳感器技術、測量技術以及DSP技術的發(fā)展和應用,汽車的智能化水平越來越高,汽車模擬駕駛系統(tǒng)得到了飛快的發(fā)展,應用十分廣泛。本文是基于陀螺儀和DSP技術相結合開發(fā)出的一款姿態(tài)解算器,應用于特種車輛模擬駕駛系統(tǒng),主要用來處理陀螺儀采集到模型車的姿態(tài)數(shù)據,模擬模型車的姿態(tài)。
　　 本文首先介紹了ME

2、MS陀螺傳感器的工作原理,課題選用ADI公司的ADIS16355微機械陀螺儀傳感器采集模型車的數(shù)據,然后在閱讀大量相關文獻的基礎上,采用TI公司生產的。TMS320F2812數(shù)字信號處理器(DSP)為控制核心,以姿態(tài)解算器為研究對象,分析陀螺儀所采集到的模型車運動姿態(tài)的數(shù)據,設計出基于陀螺儀的車輛姿態(tài)解算器。
　　 在對ADIS16355陀螺儀采集模型車的數(shù)據進行了分析后,根據系統(tǒng)的要求制定了姿態(tài)解算器系統(tǒng)的整體設計方案,并提出