基于mems陀螺儀的三維姿態(tài)傳感器的設(shè)計(jì)

1、密級(jí)無(wú)分類號(hào)TP202.2碩士學(xué)位論文作者：作者：黑體黑體4號(hào)指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：賈培剛副教授申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科：申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科：2014年3月3日XI’ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY題目:基于MEMS陀螺儀的三維姿態(tài)傳感器的設(shè)計(jì)機(jī)械制造及其自動(dòng)化劉曉武基于基于MEMS陀螺儀的三維姿態(tài)傳感器的設(shè)計(jì)陀螺儀的三維姿態(tài)傳感器的設(shè)計(jì)學(xué)科：機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究生簽字研究生簽字：指導(dǎo)教師簽字指導(dǎo)教師簽字：摘要姿態(tài)傳感器是檢測(cè)載體姿態(tài)角

2、度變化的一種重要工具，它在軍事、工業(yè)、三航以及日常生活等領(lǐng)域中有著非常重要的作用。本文主要根據(jù)MEMS陀螺儀而設(shè)計(jì)出新型三維姿態(tài)傳感器，該傳感器可以進(jìn)行三個(gè)方向的檢測(cè)，同時(shí)也適用于各種環(huán)境下的角度測(cè)量。本文首先對(duì)MEMS技術(shù)和姿態(tài)傳感器技術(shù)發(fā)展與存在的問題進(jìn)行了介紹。然后通過原理的分析、加速度和角速度與角度之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系的介紹，設(shè)計(jì)出姿態(tài)傳感器的整體框架圖，并根據(jù)框架圖進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)，其中包括以下各部分內(nèi)容：1對(duì)殼體部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，根

3、據(jù)“質(zhì)量最輕、體積最小”原則設(shè)計(jì)出了傳感器的殼體。2對(duì)電路部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中主要的電路有電源模塊、控制器模塊、傾角檢測(cè)模塊、陀螺儀模塊、CAN通信模塊、濾波器模塊。3對(duì)軟件測(cè)量流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)。其次針對(duì)傳感器在高振動(dòng)沖擊、高電磁干擾等使用的環(huán)境中在殼體與電路之間、硬件與軟件之間進(jìn)行了可靠性設(shè)計(jì)。通過各個(gè)部分的可靠性設(shè)計(jì)，使得傳感器在各種環(huán)境中能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行持續(xù)工作。最后根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)分析了誤差的來源，然后經(jīng)過相應(yīng)的補(bǔ)償使這些誤差盡可能的