基于CANopen的智能監(jiān)控上位系統(tǒng)研究.pdf

1、目前船舶智能監(jiān)控系統(tǒng)存在著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)不方便，設(shè)備互操作性差，以及缺乏對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)信息進(jìn)行智能管理等問題。本課題在比較國內(nèi)外船舶智能監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，制定了能滿足工程需求的系統(tǒng)方案。 本文分析了CANopen協(xié)議結(jié)構(gòu)和各通信對(duì)象的特點(diǎn)，介紹了EM9000開發(fā)平臺(tái)、WinCE操作系統(tǒng)、Embedded Visual C++的編程環(huán)境。充分利用在Embedded Visual C++環(huán)境下的多線程技術(shù)、回調(diào)處理、消息處理、文件處

2、理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了船舶智能監(jiān)控上位軟件系統(tǒng)。通過調(diào)用底層CAN通信動(dòng)態(tài)鏈接庫中標(biāo)準(zhǔn)接口完成報(bào)文的基本收發(fā)，根據(jù)具體應(yīng)用背景封裝獨(dú)立的類實(shí)現(xiàn)CANopen通信，在其中主要完成了各種對(duì)象的通信和對(duì)象字典的建立。 程序設(shè)計(jì)采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)了軟件的靈活性。論文詳細(xì)闡述了應(yīng)用程序中實(shí)時(shí)顯示模塊、網(wǎng)絡(luò)管理模塊、系統(tǒng)配置模塊、實(shí)時(shí)打印模塊的相互關(guān)系及處理流程。智能監(jiān)控系統(tǒng)接收下位模擬量數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的數(shù)值進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警處理。通過上位