一種立式輪轂動平衡機的誤差產生及補償技術研究.pdf

1、隨著中國汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，輪轂動平衡檢測裝置的研究有著越來越重要的意義，我國的動平衡技術雖然發(fā)展迅速，但是與國外水平相比仍然存在著很大的差距。本人所在的實驗室已多年進行該方面的研究并設計了一臺基于工控機的立式輪轂動平衡機。
　　 本論文正是從這臺動平衡機出發(fā)，研究了動平衡的相關理論，該系統(tǒng)的整體架構和軟、硬件設計，以及所使用的標定、偏心補償和定位方法，并從理論模型、參數求解、自動定位等方面分析了影響動平衡機測量精度和穩(wěn)定性的誤

2、差來源，并提出了相應的抗干擾和補償技術。
　　 在動平衡的理論和建模方面，分析了在建模時由于近似、簡化處理而引起的誤差，以及輪轂自身的非理想如半徑偏差和角度偏差對測量結果造成的影響，并提出了相應的補償措施，減小了這一在動平衡測量開始之前就已經存在的誤差。
　　 在動平衡參數求解這方面，非常系統(tǒng)、全面的對各個環(huán)節(jié)中可能引入的誤差進行了分析，對動平衡機在設計、器件選型、軟硬件設計等方面提供了比較好的指導方向，使系統(tǒng)在各個環(huán)節(jié)

3、都做到最優(yōu)，將整體誤差降到最小。
　　 在動平衡機的自動定位方面，從軟、硬件結合的角度出發(fā)，將變頻器、電機等因素對編碼器、零點信號的干擾降到最小，并提出了一種非常精確的自動定位技術，也適合用在其他自動化系統(tǒng)中。
　　 通過各項誤差的減小，最終使得動平衡的測量精度達到95％，對同一輪轂各個角度測量誤差控制在6％以內，測量的重復率穩(wěn)定在95％以內，實現了國產動平衡機的低成本、高精度的設計，達到了國內同行業(yè)的先進水平。該機器通