裝有動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的車輛動力學(xué)分析.pdf

1、操縱穩(wěn)定性、平順性和通過性是評價車輛行駛性能的重要指標(biāo)。橫向穩(wěn)定桿可以解決車輛在城市道路上操穩(wěn)性和平順性的矛盾，但它降低了車輛在越野路面的通過性。工程上已成功應(yīng)用的動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)(Kinetic Dynamic Suspension System：KDSS）同時滿足了車輛對操縱穩(wěn)定性、平順性和通過性的要求，但鮮有學(xué)者對其進(jìn)行理論研究和驗證。本文對動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)進(jìn)行理論分析，為動力調(diào)節(jié)懸架的研究和工程應(yīng)用提供了理論依據(jù)。
　　本

2、研究主要內(nèi)容包括：⑴對動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的原理進(jìn)行分析，對其的主要元件作動器的剛度特性和阻尼特性進(jìn)行了實驗和仿真研究，驗證了在AMESIM中建立模型的正確性。對系統(tǒng)的作動器參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，并對系統(tǒng)模型的硬管直徑和長度、蓄能器容積和預(yù)充壓力、系統(tǒng)的工作壓力等參數(shù)進(jìn)行了敏感性分析。⑵建立了裝有動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)車輛的動力學(xué)頻域模型，使用傳遞矩陣方法獲得油路的阻抗陣，通過數(shù)值優(yōu)化迭代尋根方法獲得系統(tǒng)特征值，并與帶橫向穩(wěn)定桿和不帶橫向穩(wěn)定桿的車輛頻域

3、模型的模態(tài)參數(shù)進(jìn)行了對比分析，結(jié)果表明，動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)增大了車輛的側(cè)傾剛度，并且對俯仰剛度和垂向剛度的影響很小。⑶建立了裝有動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)車輛的動力學(xué)時域模型，運用Runge-Kutta求解時變的狀態(tài)空間矩陣，得到系統(tǒng)時域響應(yīng)，并與AMESIM中建立的動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的仿真模型的仿真結(jié)果進(jìn)行對比，驗證了數(shù)學(xué)模型的正確性。⑷將裝有動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)車輛的時域模型與帶穩(wěn)定桿車輛和不帶穩(wěn)定桿車輛的時域模型分別在蛇形試驗路面、魚鉤試驗路面、扭