基于車輛動力學(xué)的空氣懸架系統(tǒng)參數(shù)匹配的研究.pdf

1、空氣懸架具有變剛度非線性阻尼特性，其特征曲線可以設(shè)計(jì)成符合車輛振動規(guī)律的理想特性曲線，可以改善汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。
　　 本文在前人理論和實(shí)踐研究的基礎(chǔ)上，選擇空氣懸架和整車模型作為研究對象，建立了整車數(shù)學(xué)模型，選用模糊控制作為空氣懸架的控制策略，通過MATLAB和Simulink仿真分析了車輛的行駛平順性，通過實(shí)車試驗(yàn)分析了車輛的操縱穩(wěn)定性。
　　 本文運(yùn)用車輛動力學(xué)理論，建立了車輛的動力學(xué)模型，推導(dǎo)了數(shù)學(xué)模

2、型的空間狀態(tài)表達(dá)式和懸架系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)。根據(jù)氣體狀態(tài)方程，推導(dǎo)了空氣彈簧的垂直剛度表達(dá)式，并仿真分析了空氣彈簧剛度及其影響因素之間的關(guān)系。為了改善控制效果，本文設(shè)計(jì)了模糊控制器，對車輛模型建立了Simulink仿真框圖，仿真得到了車輛模型的時(shí)域和頻域仿真圖。仿真結(jié)果證明建立的數(shù)學(xué)模型基本合理，所設(shè)計(jì)的模糊控制器性能良好，能滿足實(shí)際需求，改善了車輛的行駛平順性。通過整車試驗(yàn)對比分析了空氣懸架和被動懸架的操縱穩(wěn)定性能，式驗(yàn)證明安裝空氣懸