履帶車輛行動部分動力學分析與仿真.pdf

1、目前，履帶行駛裝置已被廣泛應(yīng)用，但在可靠性、越野性能等方面還有待進一步提高，需要深入的機理分析和優(yōu)化設(shè)計，以滿足履帶車輛高機動性的要求。 履帶車輛的傳統(tǒng)研究模式依據(jù)經(jīng)驗和大量試驗，周期長，費用高。本文以多體系統(tǒng)動力學理論為基礎(chǔ)，建立了某型高速履帶車輛的虛擬樣機模型，在ADAMS/ATV虛擬環(huán)境下對履帶車輛行動部分進行了分析與仿真，為履帶車輛機動性的評測和行駛裝置的優(yōu)化設(shè)計提供理論指導。 論文的重點是履帶車輛越野機動性的仿

2、真分析。以某型坦克車輛為研究對象，充分考慮其作戰(zhàn)使用環(huán)境，對其在某些典型越野行駛工況下的動力學特性進行了仿真分析。另外，系統(tǒng)詳細地分析了上、下支履帶脫輪的機理，并對部分因素進行了初步的仿真驗證，提出了改善措施，為履帶脫輪問題的徹底解決打下了基礎(chǔ)。本文的主要內(nèi)容包括： 1. 車輛跨越壕溝、攀越垂直壁的越障能力仿真，車輛越障仿真可減少實車試驗次數(shù)，提高試驗安全性，比傳統(tǒng)靜力學方法能更加真實地反映車輛的實際行駛工況。 2. 車

3、輛高速轉(zhuǎn)向動力學仿真，分析了車輛在高速轉(zhuǎn)向工況下的動力學響應(yīng)及地面特性對車輛操縱穩(wěn)定性的影響。 3. 車輛軟地行駛滑轉(zhuǎn)沉陷及后仰的仿真，車輛軟地行駛的仿真對提高其通過性和行駛效率有重要指導作用。 4. 履帶脫輪問題的分析。履帶脫輪是高速履帶車輛至關(guān)重要的問題。履帶脫輪問題的分析對整個履帶行駛裝置的性能改進、可靠性提高有重要意義。 通過履帶車輛行動部分動力學的分析與仿真，預測和評價車輛的整體性能，進而改進車輛的結(jié)構(gòu)