畢業(yè)設(shè)計.wps

1、南昌航空大學科技學院學士學位論文RRP 平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真 平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真1 緒論 緒論1.1 引言 引言大學的四年生活，通過老師的講解和我自己的學習，我收獲了很多，我也深深的喜歡上了機械這個行業(yè)，對機械加工和制造方面尤為感興趣，我覺得通過自己的努力和思考來改變工藝規(guī)程來提高生產(chǎn)效率，提高經(jīng)濟效益很有成就感。 我所研究的課題就是給了這樣的機會我可以通過我的努力來優(yōu)化工藝規(guī)程，提高經(jīng)濟效益。 此次畢業(yè)設(shè)計，是在我們學完了機械制

2、造工藝學、 工藝裝備設(shè)計等課程，進行了生產(chǎn)實習之后，進行的一個重要的實踐性環(huán)節(jié)。 這要求我們把所學的工藝理論和實踐知識，在實際的工藝、 夾具設(shè)計中綜合地加以運用，這有助與提高了我們分析和解決生產(chǎn)實際問題的能力，為以后從事相關(guān)的技術(shù)工作奠定的基礎(chǔ)。1.2 平面連桿機構(gòu)及桿組概述 平面連桿機構(gòu)及桿組概述低副是面接觸，耐磨損；加上轉(zhuǎn)動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。 因此，平面連桿機構(gòu)在各種機械和儀器中獲

3、得廣泛應(yīng)用。 連桿機構(gòu)的缺點是：低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會引起運動累積誤差；而且它的設(shè)計比較復(fù)雜，不易精確地實現(xiàn)復(fù)雜地運動規(guī)律。最簡單地平面連桿機構(gòu)是由四個構(gòu)建組成地，稱為平面四桿機構(gòu)。 它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。由若干個剛性構(gòu)件通過低副(轉(zhuǎn)動副、移動副)聯(lián)接，且各構(gòu)件上各點的運動平面均相互平行的機構(gòu)，又稱平面低副機構(gòu)。 低副具有壓強小、 磨損輕、 易于加工和幾何形狀能保證本身封閉等優(yōu)點，故平面連桿機構(gòu)廣泛用于各

4、種機械和儀器中。 與高副機構(gòu)相1南昌航空大學科技學院學士學位論文的 5.x 版本（windows 環(huán)境）是一種功能強、效率高便于進行科學和工程計算的交互式軟件包。 其中包括：一般數(shù)值分析、 矩陣運算、 數(shù)字信號處理、 建模和系統(tǒng)控制和優(yōu)化等應(yīng)用程序，并集應(yīng)用程序和圖形于一便于使用的集成環(huán)境中。 在此環(huán)境下所解問題的 Matlab 語言表述形式和其數(shù)學表達形式相同，不需要按傳統(tǒng)的方法編程。不過，Matlab 作為一種新的計算機語言，要想運

5、用自如，充分發(fā)揮它的威力，也需先系統(tǒng)地學習它。但由于使用 Matlab 編程運算與人進行科學計算的思路和表達方式完全一致，所以不象學習其它高級語言--如 Basic、 Fortran 和 C 等那樣難于掌握。 實踐證明，你可在幾十分鐘的時間內(nèi)學會 Matlab 的基礎(chǔ)知識，在短短幾個小時的使用中就能初步掌握它.從而使你能夠進行高效率和富有創(chuàng)造性的計算。 Matlab 大大降低了對使用者的數(shù)學基礎(chǔ)和計算機語言知識的要求，而且編程效率和計算

6、效率極高，還可在計算機上直接輸出結(jié)果和精美的圖形拷貝，所以它的確為一高效的科研助手。 自推出后即風行美國，流傳世界。綜上所述，Matlab 語言有如下特點：1．編程效率高它是一種面向科學與工程計算的高級語言，允許用數(shù)學形式的語言編寫程序，且比Basic、Fortran 和 C 等語言更加接近我們書寫計算公式的思維方式，用 Matlab 編寫程序猶如在演算紙上排列出公式與求解問題。因此，Matlab 語言也可通俗地稱為演算紙式科學算法語言