精密運(yùn)動平臺的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制研究.pdf

1、⑧論文作者簽名：立魚互旦毫指導(dǎo)教師簽名：論文評閱人l：評閱人2：評閱人3：評閱人4：評閱人5：答辯委員會主席：委員l：委員2：委員3：委員4：委員5：浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文致謝致謝本論文的完成也預(yù)示著我的碩士生涯即將結(jié)束，這兩年半時間內(nèi)的所學(xué)、所見、所聞將會成為我人生中最寶貴的財富。在此論文即將完成之際，僅向畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所有關(guān)心我的老師、同學(xué)、朋友和家人表達(dá)誠摯的謝意。首先感謝我的導(dǎo)師阮曉東教授和陳文昱副研究員給予我進(jìn)入流體動力和機(jī)電系統(tǒng)

2、國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)和科研的機(jī)會。阮老師淵博的知識、認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和忘我的工作精神給我留下了深刻的印象。陳老師給予我悉心的指導(dǎo)和莫大的關(guān)懷，在學(xué)術(shù)上他精辟的點(diǎn)評，給我深刻的啟發(fā)和幫助，他們對我的成長和進(jìn)步起到了深刻的影響。在此論文完成之際，謹(jǐn)向阮老師和陳老師表示衷心的感謝。感謝浙江大學(xué)動力和機(jī)電系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的傅新教授、劉偉庭副教授、胡亮副教授在科研過程中所給予的熱心幫助和支持。感謝課題組邵杰杰博士生對我的嚴(yán)格要求和認(rèn)真指導(dǎo)，感謝王楚

3、男碩士生、申英男博士生、劉琦博士生、徐嬋娜博士生、徐寧碩士生、馬同碩士生、廖安志碩士生、陳伊驊碩士生、楊凱碩士生、陶岳幫碩士生等在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對我的幫助和支持。他們認(rèn)真求實(shí)的科研精神和創(chuàng)新意識以及積極樂觀的生活態(tài)度都是我以后學(xué)習(xí)的榜樣。感謝室友張璐、李星、張艷秋、阮海英等在學(xué)習(xí)和生活中給我的關(guān)心鼓勵和支持。感謝養(yǎng)育我，并在我人生道路上給予我無限關(guān)懷和鼓勵的父母和哥哥。他們是我最強(qiáng)大的后盾，他們的信任和教導(dǎo)是我不斷進(jìn)取的動力，是我不斷