雙層廂式自動(dòng)裝卸車的研制及動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、我國(guó)公路貨物運(yùn)輸擔(dān)負(fù)著半數(shù)以上的貨運(yùn)任務(wù),在綜合運(yùn)輸體系中占有重要地位。公路運(yùn)輸業(yè)的高速發(fā)展,帶動(dòng)了中國(guó)運(yùn)輸車市場(chǎng)的大發(fā)展。廂式運(yùn)輸車是公路貨運(yùn)車輛的一種,是在二類貨車底盤上安裝一個(gè)獨(dú)立封閉的車廂而成,目前的廂式車大都為單層載貨,人工裝卸貨物,車廂容量及其利用率較低,貨物裝卸效率低、成本高。
　　本論文以重慶大學(xué)與某公司的橫向課題為依托,針對(duì)特定的細(xì)分市場(chǎng)研發(fā)了雙層廂式自動(dòng)裝卸車,將裝卸機(jī)構(gòu)、雙層載貨與廂式車結(jié)合起來,在增加車廂容

2、量的同時(shí)降低了裝卸成本,具有廣闊的市場(chǎng)前景。為保證雙層廂式自動(dòng)裝卸車的整車動(dòng)態(tài)性能,本文還對(duì)其進(jìn)行了路面不平度激勵(lì)模型研究和振動(dòng)分析,論文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　?、俑鶕?jù)原始參數(shù)和設(shè)計(jì)要求提出了三種設(shè)計(jì)方案,比較后確定了最終方案。在選定方案框架下進(jìn)行了包括車廂、輸送結(jié)構(gòu)和尾板等機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),建立了樣車模型,并對(duì)廂式車設(shè)計(jì)了液壓和電氣系統(tǒng)。
　?、诮榻B了路面不平度頻域與時(shí)域模型建立方法,分析了兩種方法的優(yōu)劣。選擇線性濾波白噪聲

3、方法建立了1/2汽車結(jié)構(gòu)路面不平度時(shí)域模型,并利用Matlab/Simulink進(jìn)行了仿真,得到路面激勵(lì)的時(shí)域曲線圖。
　?、鄯謩e建立了二自由度包裝件和包含貨物在內(nèi)的整車系統(tǒng)振動(dòng)模型,并在Matlab/Simulink環(huán)境中進(jìn)行了仿真。以路面隨機(jī)激勵(lì)作為輸入,對(duì)方程進(jìn)行了求解,獲得了系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)曲線圖,并與文獻(xiàn)相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比,證明了模型的正確性。
　　④通過樣車的工程設(shè)計(jì)及理論分析,證明了樣機(jī)在結(jié)構(gòu)和振動(dòng)特性等方面