雙層廂式自動裝卸車的研制及動態(tài)特性研究.pdf

1、我國公路貨物運輸擔負著半數以上的貨運任務,在綜合運輸體系中占有重要地位。公路運輸業(yè)的高速發(fā)展,帶動了中國運輸車市場的大發(fā)展。廂式運輸車是公路貨運車輛的一種,是在二類貨車底盤上安裝一個獨立封閉的車廂而成,目前的廂式車大都為單層載貨,人工裝卸貨物,車廂容量及其利用率較低,貨物裝卸效率低、成本高。
　　本論文以重慶大學與某公司的橫向課題為依托,針對特定的細分市場研發(fā)了雙層廂式自動裝卸車,將裝卸機構、雙層載貨與廂式車結合起來,在增加車廂容

2、量的同時降低了裝卸成本,具有廣闊的市場前景。為保證雙層廂式自動裝卸車的整車動態(tài)性能,本文還對其進行了路面不平度激勵模型研究和振動分析,論文主要研究內容如下:
　?、俑鶕紖岛驮O計要求提出了三種設計方案,比較后確定了最終方案。在選定方案框架下進行了包括車廂、輸送結構和尾板等機械結構的設計,建立了樣車模型,并對廂式車設計了液壓和電氣系統(tǒng)。
　　②介紹了路面不平度頻域與時域模型建立方法,分析了兩種方法的優(yōu)劣。選擇線性濾波白噪聲

3、方法建立了1/2汽車結構路面不平度時域模型,并利用Matlab/Simulink進行了仿真,得到路面激勵的時域曲線圖。
　?、鄯謩e建立了二自由度包裝件和包含貨物在內的整車系統(tǒng)振動模型,并在Matlab/Simulink環(huán)境中進行了仿真。以路面隨機激勵作為輸入,對方程進行了求解,獲得了系統(tǒng)的時域響應曲線圖,并與文獻相關測試數據進行了對比,證明了模型的正確性。
　　④通過樣車的工程設計及理論分析,證明了樣機在結構和振動特性等方面