內(nèi)河船舶航跡擬合與模糊優(yōu)化調(diào)度研究.pdf

1、近年來，全球溫室效應(yīng)日趨嚴(yán)重，據(jù)國際能源署(IEA)2012年公布數(shù)據(jù)顯示，從2006年至2010年這五年里，全球co2排放量每年以6億噸遞增，2011年co2排放量創(chuàng)近十年新高.隨著經(jīng)濟(jì)迅速的發(fā)展，新興國家如何抑制和減少co2排放，成為了一大難題.內(nèi)河船舶運(yùn)輸存在著投資少，運(yùn)力大、成本低等優(yōu)勢，然而近年來全球氣候變暖，船舶作為排放大戶面臨著巨大的壓力，溫室氣體(co2)排放量倍受關(guān)注，一直是航運(yùn)業(yè)急需解決的現(xiàn)實(shí)問題.
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2、先簡單介紹了地球投影的概念以及通用表達(dá)式，重點(diǎn)介紹等角橫切圓柱投影中高斯-克呂格(Guass-Kruger)投影，利用該投影的原理及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換計(jì)算公式，將船舶經(jīng)緯度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為平面數(shù)據(jù)，然后根據(jù)船舶數(shù)據(jù)分布特點(diǎn)，利用一階船舶操縱運(yùn)動(dòng)方程研究船舶在轉(zhuǎn)舵中的運(yùn)動(dòng)情況，提出求解操縱性指數(shù)K、T的一種算法，運(yùn)用K、T推算船舶新航向距離，并將船舶旋回轉(zhuǎn)向過程近似看成是船舶繞固定點(diǎn)作定常圓周運(yùn)動(dòng)，找出轉(zhuǎn)向角速度與速度和曲率半徑的關(guān)系，在數(shù)據(jù)分段擬合中，