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文檔簡介
1、船舶在復(fù)雜海況下航行時,受到海浪的影響會產(chǎn)生六個自由度的運動,在這六個自由度運動中,以縱搖、橫搖和升沉運動對船舶安全航行的影響最大。其中縱搖劇烈時,螺旋槳極易露出水面,這種狀態(tài)下極易導(dǎo)致飛車的情況。飛車對于船舶的安全運行影響惡劣,因此如果能夠準確的預(yù)測到即將出現(xiàn)的危險狀況,并且加以調(diào)整,對于行船安全意義重大。本文主要研究基于船舶縱搖短期預(yù)報的主機轉(zhuǎn)速控制方法。
本文通過研究海浪和縱搖的關(guān)系,建立了船舶縱搖模型。并結(jié)合時間序列A
2、R模型法,對縱搖模型的參數(shù)進行估計,從而得到船舶縱搖短期預(yù)報模型,仿真結(jié)果證明了預(yù)報模型的準確性。
論文通過研究船舶主機的工作原理和工作特性,建立了船舶主機的模型,并對船舶主機轉(zhuǎn)速的控制方法進行研究。
論文最后研究了基于船舶縱搖短期預(yù)報模型的船舶主機轉(zhuǎn)速的控制方法。通過對縱搖預(yù)報結(jié)果的辨識,當(dāng)預(yù)報值超過設(shè)定值時,提前對主機轉(zhuǎn)速進行控制,避免螺旋槳突然露出水面而出現(xiàn)飛車??刂品抡娼Y(jié)果證明了控制方法的可行性和有效性。保證
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