船舶橫搖運動的實時預報與控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于受海浪、海風等環(huán)境因素的影響，船舶在航行過程中不可避免地會受到隨機的環(huán)境外力并產生隨機的橫搖，尤其在惡劣海況下對船舶的海上作業(yè)造成了很大的隱患。而實時預報船舶的運動趨勢，對于有效的船舶減搖控制具有重要意義。
　　船舶在海浪中運動姿態(tài)預報一般是指極短期預報，或稱實時預報。本文選擇了自適應AR模型（Auto Regressive）建立船舶橫搖預報模型，討論了AR模型的數學原理，包括AR模型的參數估計和定階準則。此外，本文還對采樣間

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