高頻注入法PMSM無傳感器矢量控制的研究.pdf

1、PMSM結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、具有高功率密度、高轉(zhuǎn)矩慣量比、控制性能優(yōu)良等顯著特征，使得在工業(yè)、農(nóng)業(yè)以及日常生活中都得到越來越廣泛的應(yīng)用。
　　 在其運(yùn)動(dòng)控制中必須實(shí)時(shí)有效檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置，然而通常轉(zhuǎn)子軸上安裝機(jī)械式傳感器不僅增加了系統(tǒng)的成本和電機(jī)體積，而且電纜連接線等導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜性，導(dǎo)致系統(tǒng)控制性能惡化。為此科研人員在如何省去電機(jī)轉(zhuǎn)子位置/轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行了大量的研究，高性能的無位置、速度傳感器（本文以下簡(jiǎn)稱為無傳感器）技術(shù)

2、成為當(dāng)前學(xué)術(shù)界和工業(yè)界在電機(jī)控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究課題。
　　 本課題以高頻注入法PMSM無傳感器矢量控制為研究重點(diǎn)，對(duì)PMSM在全速范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子位置/轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì)方法做了深入的研究和分析。本文研究?jī)?nèi)容主要包含有:
　　 1、概述了PMSM無傳感器的發(fā)展歷程和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，通過各種無傳感器方法的歸納和比較，提出了本文擬解決問題所采用的無傳感器研究方法。
　　 2、介紹了PMSM的基本結(jié)構(gòu)，給出了PMSM在dq旋

3、轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)描述了PMSM的四種矢量控制方法，通過對(duì)比選擇了id=0控制方式作為本文的矢量控制方法。
　　 3、根據(jù)高頻注入法的基本原理對(duì)兩種主要的高頻注入法無傳感器矢量控制方法進(jìn)行了分析和比較。根據(jù)兩種方法的特點(diǎn)和適用范圍，本文采用脈振高頻電壓注入法作為進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)研究的重點(diǎn)。
　　 4、在MATLAB/Simulink環(huán)境下使用了脈振高頻電壓注入法對(duì)面貼式PMSM進(jìn)行無傳感器is=0的矢量控制仿真研