基于高頻注入法的同步磁阻電機(jī)無位置傳感器矢量控制研究.pdf

1、同步磁阻電機(jī)采用常規(guī)疊片轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，擁有結(jié)構(gòu)簡單可靠、制造簡易以及成本低廉等特點。采用變頻器驅(qū)動，在相同功率和機(jī)座號的情況下，其效率高于常規(guī)的異步電機(jī)，具有良好的應(yīng)用前景。在矢量控制中，必須精確的檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，以實現(xiàn)坐標(biāo)變換和速度閉環(huán)控制。通常采用位置傳感器來獲得位置信號，但是，位置傳感器的引入會提升控制系統(tǒng)的成本，并削弱系統(tǒng)的可靠性，而且在井下潛油電機(jī)等遠(yuǎn)距離供電的特殊場合，難以使用位置傳感器，因此，研究無位置傳感器的高性能矢量

2、控制顯得尤為重要。
　　本課題將基于旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法的無位置傳感器矢量控制技術(shù)應(yīng)用于同步磁阻電機(jī)，重點研究同步磁阻電機(jī)在低速和零速時的轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)速的檢測算法。在分析概述同步磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點、運行原理、數(shù)學(xué)模型及其矢量控制策略的基礎(chǔ)上，根據(jù)課題實際情況，選用d軸恒磁鏈的矢量控制技術(shù)。研究了傳統(tǒng)基于旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法的位置辨識原理和特性，針對反正切算法求取位置時存在的問題，引入鎖相環(huán)跟蹤技術(shù)。提出了在無帶通濾波器條件下，同步磁阻