礦山測量中平面坐標系統(tǒng)建立方法研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，我們國家對煤礦等資源的需求亦在日益增加，然而，伴隨著礦難的頻頻發(fā)生，無時不為我們敲響警鐘。因此，對煤炭開采過程中平面坐標系統(tǒng)精確建立的要求也越來越高。礦山井下開采過程中的井上下聯(lián)系測量、平面控制測量等成果的精度又直接與礦山安全和經(jīng)濟效益相關，所以，論文主要對礦井聯(lián)系測量內(nèi)業(yè)解算及對井下加測陀螺邊平面控制測量數(shù)據(jù)處理的進行了如下分析:
　　對于礦井聯(lián)系測量中的一井幾何定向、兩井幾何定向、一立井采用陀螺經(jīng)緯儀定

2、向的作業(yè)方法及過程進行了詳細的闡述;然后借助Matlab軟件和AutoCAD軟件實現(xiàn)了基于間接平差的一井定向、兩井定向的內(nèi)業(yè)解算算法及實現(xiàn)陀螺經(jīng)緯儀定向的內(nèi)業(yè)解算，對《礦山測量學》課本上的內(nèi)業(yè)解算方法進行優(yōu)化，用仿真數(shù)據(jù)進行驗證，達到了提高礦井聯(lián)系測量內(nèi)業(yè)解算的效率與精度的目的;最后，根據(jù)實現(xiàn)的內(nèi)業(yè)解算算法，在Visual Studio2015平臺下基于C＃語言實現(xiàn)礦井定向系統(tǒng)軟件的開發(fā)。
　　論文針對井下平面控制測量的數(shù)據(jù)處理做

3、了大量的研究工作。首先詳細推導了將陀螺方位角作為觀測值的嚴密平差模型，并給出不加測陀螺邊經(jīng)驗定權及加測陀螺邊后作為堅強邊、經(jīng)驗定權、基于網(wǎng)型結構的自適應定權（文獻[7]方法）、Helmert方差分量估計五種不同定權方法。
　　其次，通過對仿真的三組不同方向直伸型附合導線進行平差處理。分析導線數(shù)據(jù)處理結果可知，直伸型附合導線中加測陀螺邊可提高導線的點位精度，其中對于單一附合導線的平差處理采用經(jīng)驗定權法綜合精度最高，因此，對于單一附合

4、加測陀螺邊導線的隨機模型應首選經(jīng)驗定權法。
　　對于采用相同仿真觀測數(shù)據(jù)的多余觀測數(shù)不同的閉合導線進行數(shù)據(jù)處理。結果發(fā)現(xiàn)，無重復點的閉合導線中，100組仿真數(shù)據(jù)中Helmert定權法出現(xiàn)負方差的有88組，能滿足迭代收斂的僅為12組，且精度較差。而待定點全部重合和部分重合時，迭代收斂的分別有84組和83組，且綜合精度為幾組定權方法中精度最高的，綜上所述，認為多余觀測數(shù)量多時才能較好滿足驗后方差估計的可估條件，這時利用Helmert驗