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1、潛水器的水動(dòng)力性能是其較為關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)之一,良好的水動(dòng)力性能有助于操縱運(yùn)動(dòng)更好的實(shí)現(xiàn),并且對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)也有重要意義。為了研究潛水器的水動(dòng)力性能,需要獲得相關(guān)的水動(dòng)力系數(shù),本文采用數(shù)值方法模擬物理試驗(yàn),并經(jīng)過后期處理獲得水動(dòng)力系數(shù),通過與試驗(yàn)值的對(duì)比建立起適用的數(shù)值計(jì)算方法,并將此法應(yīng)用于HOV的模擬計(jì)算中,完成對(duì)其水動(dòng)力系數(shù)的數(shù)值預(yù)報(bào)。這為其水動(dòng)力性能的預(yù)報(bào)奠定基礎(chǔ),同時(shí)對(duì)于操縱運(yùn)動(dòng)方程的建立也具有重要的實(shí)際應(yīng)用意義。
作者建
2、立了水動(dòng)力通用數(shù)學(xué)模型,作為全文的水動(dòng)力基礎(chǔ)方程,并針對(duì)特定的計(jì)算模型簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型。在遵循數(shù)值計(jì)算原理及方法的基礎(chǔ)上,作者首先以回轉(zhuǎn)橢球體為研究對(duì)象,利用CFD軟件對(duì)主要的拘束模試驗(yàn)進(jìn)行數(shù)值模擬,按照簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)方程擬合出水動(dòng)力系數(shù),并與理論值對(duì)比分析,得到較為滿意的結(jié)果。在計(jì)算同時(shí),應(yīng)用控制變量法,討論了主要參數(shù)對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響程度,總結(jié)了包括控制域網(wǎng)格劃分策略、求解參數(shù)等在內(nèi)的數(shù)值計(jì)算方法。
隨后,將總結(jié)的計(jì)算方法先后應(yīng)用于
3、SUBOFF艇體及穿梭潛水器的流場(chǎng)計(jì)算,分別對(duì)縱向直航阻力試驗(yàn)及主要的操縱性試驗(yàn)進(jìn)行了數(shù)值模擬,建立并簡(jiǎn)化了適用于特定模型的水動(dòng)力數(shù)學(xué)方程,在此基礎(chǔ)上經(jīng)過數(shù)據(jù)處理獲得相關(guān)水動(dòng)力系數(shù),并通過了物理試驗(yàn)值的驗(yàn)證,證明了數(shù)值計(jì)算方法的有效性,與此同時(shí)進(jìn)一步改進(jìn)了數(shù)值計(jì)算方法,使其更加適用于實(shí)船模擬。最后,在以上研究工作的基礎(chǔ)上,結(jié)合輕載作業(yè)型HOV的實(shí)際作業(yè)情況,應(yīng)用改進(jìn)的數(shù)值計(jì)算方法,對(duì)其主要操縱運(yùn)動(dòng)中的水動(dòng)力系數(shù)進(jìn)行了數(shù)值預(yù)報(bào),并給出了主
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