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1、導(dǎo)引頭系統(tǒng)可以實現(xiàn)對目標(biāo)捕獲、跟蹤、定位和穩(wěn)定等功能，廣泛應(yīng)用于精確制導(dǎo)武器。導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)用于為光電探測器提供慣性穩(wěn)定的物理平臺，是導(dǎo)引頭系統(tǒng)的核心部件之一，其結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)劣直接影響著導(dǎo)引頭系統(tǒng)的整體性能[1]。導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)作為制導(dǎo)武器重要組成部分，正在朝著高精度、輕量化、高帶寬、靈巧型的方向發(fā)展。
導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)一般由驅(qū)動電機(jī)、傳動結(jié)構(gòu)部件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等幾個部分組成，其中傳動結(jié)構(gòu)部件的機(jī)械特性對整個伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的性能指
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