制冷類產(chǎn)品壓縮機(jī)智能拆解設(shè)備研制.pdf

1、壓縮機(jī)是電冰箱與空調(diào)器的核心部件，無論是對其進(jìn)行維修、再制造還是對其中的銅、鐵、鋁等材料進(jìn)行回收，都需要將其外殼打開。目前，家電回收行業(yè)中壓縮機(jī)的回收多數(shù)企業(yè)仍然采用原始的手工拆解，效率十分低下，破壞性的拆解使得壓縮機(jī)內(nèi)部零部件只能進(jìn)行原材料回收，不能進(jìn)行再制造和重用，造成了資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。
　　本文在安徽省科技廳“秋實(shí)計(jì)劃”項(xiàng)目的支持下，重點(diǎn)研究了制冷類產(chǎn)品壓縮機(jī)的智能拆解方法和拆解設(shè)備。論文的主要研究工作如下:
　　(1

2、)在分析比較國內(nèi)外現(xiàn)有壓縮機(jī)拆解方法的基礎(chǔ)上，針對家電壓縮機(jī)截面形狀不規(guī)則的特點(diǎn)，提出了一種智能化的拆解方法并設(shè)計(jì)了對應(yīng)的拆解設(shè)備。該設(shè)備采用圖像智能識別技術(shù)，判定壓縮機(jī)環(huán)形焊縫在高度方向所處位置，控制刀具自動(dòng)尋找切入點(diǎn);采用激光測距傳感器，控制刀具在壓縮機(jī)周長方向自動(dòng)跟隨焊接環(huán)縫，從而實(shí)現(xiàn)各種形狀壓縮機(jī)的智能化、自動(dòng)化拆解，并可保證切深恒定。
　　(2)基于ANSYS Workbench仿真軟件對拆解設(shè)備的關(guān)鍵部件主軸進(jìn)行了有限

3、元分析，構(gòu)建了主軸的三維模型;分析了主軸的靜態(tài)性能，研究了主軸在工作過程的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。在實(shí)際邊界約束條件下對主軸進(jìn)行了模態(tài)分析，得到了主軸的前六階固有頻率和振型，通過一階臨界轉(zhuǎn)速判定了主軸是否存在共振的可能性;以主軸支承跨距為變量、彎曲剛度為目標(biāo)，對主軸支承跨距進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　(3)分析了壓縮機(jī)在拆解過程中的受力情況，詳細(xì)設(shè)計(jì)了智能拆解設(shè)備的進(jìn)給伺服系統(tǒng)，包括直線進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)負(fù)荷大小，計(jì)算、選

4、擇了直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠-螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)，以及回轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的蝸桿傳動(dòng)副和伺服電動(dòng)機(jī)。
　　(4)采用Solidworks軟件建立了壓縮機(jī)智能拆解設(shè)備各零部件的三維實(shí)體模型，并完成了零部件的虛擬裝配。通過干涉檢查和間隙驗(yàn)證，確定了拆解設(shè)備設(shè)計(jì)布局的合理性，實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)真實(shí)拆解過程的運(yùn)動(dòng)仿真，為拆解設(shè)備樣機(jī)制作奠定了基礎(chǔ)。
　　本文所研發(fā)的壓縮機(jī)智能拆解設(shè)備不僅適用于壓縮機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)和修理行業(yè)，還適用于壓縮機(jī)的拆解回收