基于模糊控制理論的垃圾壓縮機智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、垃圾壓縮機用于垃圾轉(zhuǎn)運站中對生活垃圾進行壓縮減容預(yù)處理，目前國內(nèi)應(yīng)用普遍，形式多樣。本文利用PLC控制技術(shù)實現(xiàn)分體式垃圾壓縮機的自動控制，并在此基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了垃圾集裝箱充滿度的智能監(jiān)測，不僅提高了垃圾轉(zhuǎn)運效率，及時有效地處理每天新產(chǎn)生的生活垃圾，而且能夠避免垃圾運輸過程中的二次污染和車輛超載等問題。 本文主要解決了兩方面的問題，即對垃圾壓縮機的自動控制和對垃圾集裝箱充滿度的智能監(jiān)測。具體如下： 一、根據(jù)國內(nèi)生活垃圾的特點

2、及垃圾壓縮機的工作情況，制定了垃圾壓縮機的控制方案，并據(jù)此完成了垃圾壓縮機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及系統(tǒng)調(diào)試。 二、在垃圾壓縮機自動控制基礎(chǔ)上實現(xiàn)對垃圾集裝箱充滿度的監(jiān)測。國內(nèi)垃圾成分復(fù)雜，采取傳統(tǒng)控制的方法難以實現(xiàn)監(jiān)測目標，本文以模糊控制理論為理論基礎(chǔ)，在單片機的硬件平臺上，實現(xiàn)對垃圾集裝箱充滿度監(jiān)測的目的。首先，根據(jù)垃圾裝載過程的特殊工作情況，對控制對象進行分析，篩選出與集裝箱充滿度有密切關(guān)聯(lián)的物理變量，作為模糊控制系統(tǒng)的輸入變量

3、。其次，在總結(jié)人工操作經(jīng)驗基礎(chǔ)上，設(shè)計出用于對集裝箱充滿度推理的模糊控制器，并使用MATLAB7.0模糊邏輯工具箱對其進行仿真，取得良好的仿真效果。最后采用模塊化設(shè)計思想對監(jiān)測器進行軟硬件設(shè)計，利用單片機實現(xiàn)模糊控制器的設(shè)計。該系統(tǒng)的硬件設(shè)計以AT89C55作為中央處理器，采用串行AD轉(zhuǎn)換芯片ADC0832進行數(shù)據(jù)采集，單片機與PC機之間則利用RS232串行通信方式進行通信，同時擴展了EEPROM存儲器AT28C256作為非易失性數(shù)據(jù)存