三環(huán)減速器熱彈耦合動(dòng)力學(xué)特性研究.pdf

1、三環(huán)減速器是我國(guó)科技人員發(fā)明的少齒差行星傳動(dòng)裝置，該裝置原理新穎，有許多優(yōu)點(diǎn)，比如:傳動(dòng)比大，承載能力強(qiáng)，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等，但其存在發(fā)熱嚴(yán)重，振動(dòng)噪聲大的缺點(diǎn)。本文正是考慮了熱對(duì)三環(huán)減速器動(dòng)力學(xué)特性的影響。
　　計(jì)算了其輸入軸軸承受熱后的剛度，并將受熱后的剛度作為三環(huán)減速器動(dòng)力學(xué)模型輸入軸行星軸承的剛度參數(shù)。
　　建立三環(huán)減速器的動(dòng)力學(xué)模型，將其劃分為輸入軸、支承軸、輸出軸、內(nèi)齒板子系統(tǒng)，考慮輸入軸和支承軸的彈性變形以及齒

2、輪副的彈性變形，建立三環(huán)減速器的振動(dòng)微分方程，將受熱后的行星軸承剛度作為輸入?yún)?shù)，運(yùn)用matlab編程求解出齒輪嚙合力以及各軸承的載荷，為求三環(huán)減速器的溫度場(chǎng)提供載荷。
　　建立三環(huán)減速器的三維實(shí)體模型，運(yùn)用ANSYS有限元分析軟件，約束減速器的底板，求解出三環(huán)減速器的固有模態(tài)和振型，分析輸入轉(zhuǎn)速和固有頻率的關(guān)系。
　　根據(jù)求出的三環(huán)減速器的載荷，計(jì)算出三環(huán)減速器各軸承的發(fā)熱量，并運(yùn)用ANSYS軟件模擬出整機(jī)的溫度場(chǎng)，然后求