履帶牽引連續(xù)換帶裝置的研究.pdf

1、傾斜式帶式運輸機承載著礦物石料從井下到地面的安全運輸使命，其安全穩(wěn)定運行是保證煤炭高產(chǎn)的主要因素之一。在煤炭由帶式輸送機送到地面的過程中，由于硬物的摩擦以及碰撞等因素，會使輸送機膠帶表面出現(xiàn)磨損劃傷，久而久之這些劃痕逐漸擴散之后可能造成輸送機膠帶斷裂的情況發(fā)生，給各礦帶來極大的經(jīng)濟損失，為了保證煤礦安全生產(chǎn)，需要不定期替換輸送機膠帶。
　　本研究在對比幾種換帶工藝與換帶裝置之后，對更換斜井帶式輸送機膠帶的方法做了研究，針對現(xiàn)有換帶

2、工藝的不足之處，設計出更換斜井輸送機膠帶的履帶牽引連續(xù)換帶裝置。結合斜井帶式輸送機工況確定了利用履帶牽引連續(xù)換帶裝置的換帶流程，對換帶裝置的整體方案、機械結構、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)進行了設計；對機械結構的關鍵組成部分可調角度底盤、拉放帶底盤做了細化設計；在分析換帶原理之后對裝置的液壓系統(tǒng)進行設計，論述了系統(tǒng)各回路工作流程及功能，繪制出液壓系統(tǒng)原理圖，并利用 Automation Studio軟件對液壓系統(tǒng)建模仿真，分析液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元

3、件的動態(tài)特性，根據(jù)各回路系統(tǒng)仿真結果，驗證了液壓系統(tǒng)的可行性。對電控系統(tǒng)進行設計并分析了其工作原理，繪制出電氣原理圖與PLC控制圖。為了驗證設計的換帶裝置結構是否合理，本文利用LMS模態(tài)測試系統(tǒng)中的正弦掃頻方法做模態(tài)實驗研究，再通過ANSYSWorkbench軟件對換帶裝置履帶拉帶機構進行模態(tài)仿真，兩者對比確定了履帶牽引連續(xù)換帶裝置的固有頻率數(shù)據(jù)，通過對換帶裝置運行狀態(tài)下振動實驗采集的頻率與固有頻率比較，對裝置結構做相應的局部改進，可以

4、有效避免煤礦換帶設備的共振問題，避免安全事故的發(fā)生，并且極大的延長了設備的使用壽命。利用Automation Studio對液壓系統(tǒng)中的油缸夾緊回路、防跑帶夾緊回路以及馬達拉帶回路進行了仿真研究，分析了防跑帶夾緊回路在有無蓄能器時的油缸速度響應時間，以及液壓馬達在變負載、變泵排量下的系統(tǒng)壓力與輸入流量變化。研究表明有蓄能器的防跑帶油缸響應時間小、速度快；液壓馬達輸入壓力隨負載膠帶重量的增大而增大；泵排量越大，馬達輸入流量越大，換帶速度就