牽引型履帶式車輛全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、本文在綜合分析當(dāng)前各種牽引型履帶式車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)水平和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，提出了牽引型履帶式車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通用平臺(tái)的系統(tǒng)思想，即主要是對(duì)電控泵—電控馬達(dá)組成的車輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究。 本課題通過(guò)對(duì)全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析及液壓元件之間的匹配，提出液壓系統(tǒng)方案；并對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，提出車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方案，選擇力士樂RC6—9作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主控制器；利用CAN總線設(shè)計(jì)出車輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的總線方案，尤其說(shuō)明各控制元件之間互

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