輕武器電子校瞄系統(tǒng)研究.pdf

1、槍械驗收的重要指標之一是其擊打目標的準確度，瞄準裝備被譽為“輕武器之眼”，其瞄準的精確與否直接影響武器性能的發(fā)揮。但目前的瞄準裝備存在著使用不便，校準精度不高，對槍膛造成磨損等缺點。本文將嵌入式系統(tǒng)與圖像處理技術(shù)巧妙地結(jié)合在一起，設(shè)計了一種新型的輕武器電子校瞄系統(tǒng)。系統(tǒng)利用圖像處理算法，通過獲取瞄具與槍體的相對位置關(guān)系，來完成對輕武器的校準。
　　本文主要工作如下：
　　1.完成了輕武器電子校瞄系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計。硬件系統(tǒng)能

2、夠?qū)崿F(xiàn)圖像的采集，解碼，編碼，并且能利用圖像處理算法獲得槍口中心軸線坐標，準星基座相對于0°基準線的偏移角度，同時獲取槍口中心位置與十字光標的相對位置關(guān)系，并存儲在FLASH中。
　　2.根據(jù)校瞄系統(tǒng)的要求，設(shè)計了槍口中心位置識別算法。系統(tǒng)算法采用Hough變換，首先對已有的Hough變換算法進行了分析，然后結(jié)合本系統(tǒng)的功能需求，設(shè)計了一種基于隨機Hough變換的改進算法，可準確識別槍口位置。
　　3.設(shè)計了輕武器電子校瞄軟

3、件系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)功能需求完成了底層驅(qū)動的設(shè)計，實現(xiàn)了槍口中心位置識別算法由基于PC的MATLAB環(huán)境向基于DM642的嵌入式軟件環(huán)境的移植，完成了圖像處理的硬件實現(xiàn)方法，對軟件系統(tǒng)進行了優(yōu)化設(shè)計，最后在實驗室的條件下對所設(shè)計的系統(tǒng)進行了驗證。
　　本文所設(shè)計的輕武器電子校瞄系統(tǒng)通過CCD圖像采集設(shè)備采集槍口圖像信息，利用Hough變換算法獲取瞄具與槍體的相對位置關(guān)系來完成校準，屬于一種無損校槍裝置，可以延長輕武器的使用壽命，為輕武