森林滅火航彈及其觀瞄投放控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、森林火災是自然界一種嚴重的災害,給人類社會帶來了不可估量的損失和傷害。應用森林滅火航彈進行森林滅火是一種全新的森林滅火方法,可以極大地提高滅火效率,并且減少因森林火災造成的損失。本課題的目標是研制一種森林滅火航彈在發(fā)生森林火災時由直升機掛載森林滅火航彈到火場上空投放,使森林滅火航彈可以在火場上空及樹冠內(nèi)起爆彌散滅火,從而可以快速撲滅森林火災,提高森林滅火效率,減少財產(chǎn)損失和人員傷亡。
  本文介紹了森林滅火裝備的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,說

2、明了研究森林滅火航彈的目的和意義。分析了森林滅火航彈及其觀瞄投放控制系統(tǒng)的功能需求,針對其需要實現(xiàn)的功能完成了森林滅火航彈及其觀瞄投放控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設計。森林滅火航彈主要分為三個部分:引信控制系統(tǒng)、投放器分布式控制系統(tǒng)以及投放器人機交互軟件系統(tǒng),并且對各部分結(jié)構(gòu)的工作過程和原理進行了分析說明。
  引信控制系統(tǒng)是影響森林滅火航彈滅火效率的關(guān)鍵因素,根據(jù)引信控制系統(tǒng)需要完成的任務和實現(xiàn)的功能,本文對其總體結(jié)構(gòu)組成進行了分析設計,

3、并且對其主要電路進行了設計,包括溫度傳感器電路、點火電路和升壓電路,最后完成了其軟件系統(tǒng)的設計。
  投放器人機交互軟件系統(tǒng)主要與投放器分布式控制系統(tǒng)進行配合,共同完成森林滅火航彈的投放任務。投放器人機交互軟件系統(tǒng)根據(jù)觀察到的視頻信息選擇最佳位置向投放器分布式控制系統(tǒng)發(fā)送投彈控制命令,投放器分布式控制系統(tǒng)負責執(zhí)行投彈命令。本文分析了投放器分布式控制系統(tǒng)和投放器人機交互軟件系統(tǒng)的功能需求。針對投放器分布式控制系統(tǒng)的功能需求,本文分別

4、完成了RS232-CAN轉(zhuǎn)換器和CAN總線控制節(jié)點的硬件設計和軟件設計工作。針對投放器人機交互軟件系統(tǒng)需要實現(xiàn)的功能,設計了合適的人機交互界面,并且完成了其內(nèi)部控制模塊的設計工作。
  最后,本文分析了可能影響森林滅火航彈及其觀瞄投放控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的干擾因素,針對這些可能的干擾因素進行了硬件抗干擾和軟件抗干擾設計,保證森林滅火航彈及其觀瞄投放控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠的運行。本文還分別對引信控制系統(tǒng)和森林滅火航彈投放控制系統(tǒng)進行

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