粘性流場(chǎng)中魚類胸鰭的水動(dòng)力分析.pdf_第1頁(yè)
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1、魚類游動(dòng)具有高速、高效、高機(jī)動(dòng)性和低噪聲等特點(diǎn)，將魚類推進(jìn)和操縱系統(tǒng)用于水下機(jī)器人，替代傳統(tǒng)的槳一舵系統(tǒng)，有著十分重要的意義。目前水下仿生技術(shù)研究集中于尾鰭/魚體推進(jìn)，但在低速情況下，很多魚類是利用胸鰭實(shí)現(xiàn)良好的動(dòng)力定位和機(jī)動(dòng)。 本論文通過對(duì)基于求解雷諾平均納維—斯托克斯(RANS)方程的商用CFD軟件FLUENT的二次開發(fā)，采用其先進(jìn)的動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)以及強(qiáng)大的后處理系統(tǒng)，首先計(jì)算了剛性胸鰭在二自由度運(yùn)動(dòng)模型下以特定頻率運(yùn)動(dòng)時(shí)的水動(dòng)

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