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文檔簡介
1、1ucos-ii 操作系統(tǒng)練習題一. 一. 填空題 填空題1. uC/OS-II 是一個簡潔、易用的 基于優(yōu)先級的嵌入式【 搶占式 】多任務實時內(nèi)核。2. 任務是一個無返回的無窮循環(huán)。uc/os-ii 總是運行進入就緒狀態(tài)的【 最高優(yōu)先級 】的任務 。3. 因為 uc/os-ii 總是運行進入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級的任務。所以,確定哪個任務優(yōu)先級最高,下面該哪個任務運行,這個工作就是由【調(diào)度器(scheduler) 】來完成的。4.
2、 【 任務級 】的調(diào)度是由函數(shù) OSSched()完成的,而【 中斷級 】的調(diào)度是由函數(shù) OSIntExt() 完成。對于 OSSched(),它內(nèi)部調(diào)用的是【 OS_TASK_SW()】 完成實際的調(diào)度;OSIntExt()內(nèi)部調(diào)用的是【 OSCtxSw() 】實現(xiàn)調(diào)度。5. 任務切換其實很簡單,由如下 2 步完成:(1)將被掛起任務的處理器寄存器推入自己的【 任務堆棧 】 。(2)然后將進入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級的任務的寄存器值從
3、堆棧中恢復到【寄存器 】中。6. 任務的 5 種狀態(tài)。 【睡眠態(tài)(task dormat) 】:任務駐留于程序空間(rom 或 ram)中,暫時沒交給 ucos-ii 處理?!揪途w態(tài)(task ready)】:任務一旦建立,這個任務就進入了就緒態(tài)。【運行態(tài)(task running)】:調(diào)用 OSStart()可以啟動多任務。OSStart()函 數(shù)只能調(diào)用一次,一旦調(diào)用,系統(tǒng)將運行進入就緒態(tài)并且優(yōu)先級最高的任務?!镜却隣顟B(tài)(task
4、waiting)】:正在運行的任務,通過延遲函數(shù)或 pend(掛起)相關函數(shù)后,將進入等待狀態(tài)。321. µC/OS-II 中表示當前已經(jīng)創(chuàng)建的任務數(shù)全局變量名為:【 OSTaskCtr 】。 21. µC/OS-II 中表示當前內(nèi)核運行的標記全局變量名為:【 OSRunning 】。22.在使用 OSTaskCreate 創(chuàng)建任務時,若需要 TaskData 作偽參數(shù)傳遞給任務Task,并從任務 Task 中獲得傳
5、入的字符參數(shù)值,請在下面【 】填上合適的代碼。char TaskData=’A’; OSTaskCreate(Task, 【(void *)void Task (void *pdata){char value = 【 *(char *)pdata 】;for (;;) {OSSemPend(RandomSem, 0, y = (int) (*(char *)pdata - 'A'); OS
6、SemPost(RandomSem); PC_DispChar(10, 25, value, DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLUE);OSTimeDly(1); }}
7、23. 在 µC/OS-II 在任務 Task1 中使用郵箱函數(shù) OSMboxPost()發(fā)送字符;而在 Task2 中接收 OSMboxPost()字符, 請在下面【 】填上合適的代碼。void Task1 (void *data){char txmsg; INT8U err; …txmsg = 'A';for (;;) {OSMboxPost(TxMbox, 【 (void *) /* Se
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