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文檔簡介
1、uCOSII中斷服務程序代碼分析中斷服務程序代碼分析在講解uCOSII中斷處理機制之前，大家要了解uCOSII中對于中斷函數(shù)的處理機制。我們在查閱《嵌入式實時操作系統(tǒng)μCOSII（第二版）》書中P103頁時，可以查看到在uCOSII中的中斷處理機制如下描述：VoidISP_Function(void)保存全部的CPU寄存器；調用OSIntEnter()或OSIntNesting；If(OSIntNesting==1)OSTCBCurOS
2、TCBStkPtr=SP清中斷源；重新打開中斷；執(zhí)行用戶代碼做中斷服務；調用OSIntExit()；恢復所有CPU寄存器；執(zhí)行中斷返回指令；這里我想提醒大家的是：uCOSII的程序設計思想是非常嚴謹?shù)?，OSIntEnter首先判斷中斷發(fā)生是否在uCOSII整個系統(tǒng)啟動后，如果不是這樣的話，那么所有的uCOSII的系統(tǒng)功能均不能提供給用戶使用。voidOSIntExit(void)函數(shù)時用于在用戶編寫的中斷服務代碼執(zhí)行完畢以后，調用該函數(shù)
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