小型毫米波雷達移動試驗臺電控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、雷達作為現(xiàn)代信息技術的“眼睛”與“耳朵”，廣泛應用與軍事與國民生產(chǎn)領域。探地雷達能夠提供地面目標信息與地理資料，在地質探測、公共交通、災害搜救、軍事安保等諸多領域發(fā)揮重要作用。探地雷達試驗伴隨著探地雷達發(fā)展需求日益增加，常規(guī)的探地雷達試驗載體多為各式各樣的飛行器，但由飛行器特性決定了常規(guī)雷達試驗具有試驗周期長、成本高、可重復性低等不足，因此，開發(fā)一套位于低空地面的雷達載體運動模擬試驗系統(tǒng)十分必要。
　　本文設計了一套位于建筑物頂部

2、的雷達移動試驗平臺，通過電氣控制系統(tǒng)完成對雷達移動試驗平臺水平、升降、旋轉以及俯仰四自由度的運行控制，從而模擬飛行器的運動過程。具體研究內(nèi)容如下：
　　(1)分析電氣控制系統(tǒng)的功能需求與控制結構，著重研究了相關課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與實現(xiàn)方案，結合本課題需求，提出并完善了基本設計思路。
　　(2)電氣控制系統(tǒng)總體方案設計，論證與確定了控制方案、驅動方案以及監(jiān)控方案等電氣控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方式。其中選擇電機驅動作為驅動力的提供方式，

3、蝸桿傳動以及鏈傳動等多種方式作為其傳動實現(xiàn)方式。
　　(3)基于總體方案設計完成了雷達移動實驗平臺硬件與軟件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。選用PLC作為控制核心，通過控制程序完成對多種電機驅動器的控制，從而實現(xiàn)對四自由度運行電機的驅動與控制。同時，通過上位機HMI相關軟硬件的組態(tài)監(jiān)控設計，實現(xiàn)了對控制過程與控制參數(shù)的監(jiān)視與調節(jié)。并且，設計了一套視頻監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)視整個移動試驗平臺的運行過程與狀態(tài)。
　　(4)完成對雷達移動試驗平臺電氣控