小型毫米波雷達(dá)移動試驗(yàn)臺電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、雷達(dá)作為現(xiàn)代信息技術(shù)的“眼睛”與“耳朵”，廣泛應(yīng)用與軍事與國民生產(chǎn)領(lǐng)域。探地雷達(dá)能夠提供地面目標(biāo)信息與地理資料，在地質(zhì)探測、公共交通、災(zāi)害搜救、軍事安保等諸多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。探地雷達(dá)試驗(yàn)伴隨著探地雷達(dá)發(fā)展需求日益增加，常規(guī)的探地雷達(dá)試驗(yàn)載體多為各式各樣的飛行器，但由飛行器特性決定了常規(guī)雷達(dá)試驗(yàn)具有試驗(yàn)周期長、成本高、可重復(fù)性低等不足，因此，開發(fā)一套位于低空地面的雷達(dá)載體運(yùn)動模擬試驗(yàn)系統(tǒng)十分必要。
　　本文設(shè)計(jì)了一套位于建筑物頂部

2、的雷達(dá)移動試驗(yàn)平臺，通過電氣控制系統(tǒng)完成對雷達(dá)移動試驗(yàn)平臺水平、升降、旋轉(zhuǎn)以及俯仰四自由度的運(yùn)行控制，從而模擬飛行器的運(yùn)動過程。具體研究內(nèi)容如下：
　　(1)分析電氣控制系統(tǒng)的功能需求與控制結(jié)構(gòu)，著重研究了相關(guān)課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與實(shí)現(xiàn)方案，結(jié)合本課題需求，提出并完善了基本設(shè)計(jì)思路。
　　(2)電氣控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，論證與確定了控制方案、驅(qū)動方案以及監(jiān)控方案等電氣控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式。其中選擇電機(jī)驅(qū)動作為驅(qū)動力的提供方式，

3、蝸桿傳動以及鏈傳動等多種方式作為其傳動實(shí)現(xiàn)方式。
　　(3)基于總體方案設(shè)計(jì)完成了雷達(dá)移動實(shí)驗(yàn)平臺硬件與軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。選用PLC作為控制核心，通過控制程序完成對多種電機(jī)驅(qū)動器的控制，從而實(shí)現(xiàn)對四自由度運(yùn)行電機(jī)的驅(qū)動與控制。同時，通過上位機(jī)HMI相關(guān)軟硬件的組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對控制過程與控制參數(shù)的監(jiān)視與調(diào)節(jié)。并且，設(shè)計(jì)了一套視頻監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)視整個移動試驗(yàn)平臺的運(yùn)行過程與狀態(tài)。
　　(4)完成對雷達(dá)移動試驗(yàn)平臺電氣控