單軌轉向架空載試驗臺電控系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf

1、經(jīng)濟的快速發(fā)展加速了我國城市化的進程，于此同時也給城市帶來了諸多困擾，其中城市交通問題首當其沖。軌道交通以其運運輸能力大、環(huán)境污染小、占用土地資源少、以及安全、快速、舒適、準時等優(yōu)點，在現(xiàn)代城市交通中占據(jù)越來越重要的地位。
　　 轉向架直接承載整個車輛車體，也是主要的動力驅動裝置，是跨座式單軌車輛最重要的部件之一。因此轉向架的各種參數(shù)就直接決定了車輛的穩(wěn)定性、安全性和乘坐的舒適性。目前專門用于單軌車輛轉向架性能測試的相關試驗設備

2、，在國內(nèi)還沒有成熟的技術和產(chǎn)品，在我國大力發(fā)展軌道交通的背景下，發(fā)展單軌車輛轉向架性能測試的試驗臺及其相應的技術開發(fā)就有重要的現(xiàn)實價值。
　　 在參考汽車相關性能測試試驗臺的理論基礎上，采用基于附加質量的慣性式滾筒試驗臺方案，通過安裝附加質量來改變滾筒系統(tǒng)的轉動慣量，這樣可以有極的調(diào)節(jié)滾筒系統(tǒng)慣量，即可實現(xiàn)轉向架在空載試驗臺上，進行空載制動的試驗，并在此得出的實驗數(shù)據(jù)上，并通過理論推導，得出了單軌轉向架在任意負載下制動力、制動距

3、離、制動時間等制動參數(shù)的計算公式。
　　 分析了轉向架空氣彈簧垂直方向靜態(tài)剛度的測試，轉向架空轉磨合實驗，以及轉向架負載磨合試驗三個實驗項目的測試原理并設計了相應的電氣控制系統(tǒng)，并在MATLAB的Simulink 環(huán)境下進行了仿真，得到了PID 控制器相應的控制參數(shù)。
　　 最后，在明確試驗任務和試驗方法的基礎上，本文進行了電氣控制系統(tǒng)的硬軟件設計，包括電氣控制系統(tǒng)原理圖，完成了電氣控制系統(tǒng)主要元件的分析和選型。