焊接機(jī)器人工作站-方案

1、 目 錄一、 一、 工件基礎(chǔ)資料及工件工藝要求 工件基礎(chǔ)資料及工件工藝要求.........................................................................................................51.1 1.1 對(duì)被焊工件的要求 對(duì)被焊工件的要求................................................

2、.............................................................................5二、 二、 工作環(huán)境 工作環(huán)境...............................................................................................................................

3、..............5三、 三、 機(jī)器人工作站簡介 機(jī)器人工作站簡介.............................................................................................................................53.1 3.1 焊接工藝 焊接工藝.......................................

4、......................................................................................................53.2 3.2 工作站簡述 工作站簡述..................................................................................................

5、.......................................53.3 3.3 機(jī)器人工作站布局 機(jī)器人工作站布局: (圖中形狀，尺寸僅供參考 圖中形狀，尺寸僅供參考).........................................................................63.4 3.4 機(jī)器人工作站效果圖 機(jī)器人工作站效果圖...........................

6、..............................................................................................63.5 3.5 機(jī)器人工作站動(dòng)作流程 機(jī)器人工作站動(dòng)作流程................................................................................................

7、.....................7四、 四、 配置清單明細(xì)表 配置清單明細(xì)表.................................................................................................................................7五、 五、 關(guān)鍵設(shè)備的主要參數(shù)及配置 關(guān)鍵設(shè)備的主要參數(shù)及配置................

8、.............................................................................................8六、 六、 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)...........................................................................................................

9、..........................9七、 七、 雙方職責(zé)及協(xié)作服務(wù) 雙方職責(zé)及協(xié)作服務(wù).......................................................................................................................107.2 7.2 需方職責(zé) 需方職責(zé)..............................

10、.............................................................................................................107.2 7.2 供方職責(zé) 供方職責(zé)............................................................................................

11、...............................................10八、 八、 工程驗(yàn)收及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 工程驗(yàn)收及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn).......................................................................................................................10九、 九、 質(zhì)量保證及售后服務(wù) 質(zhì)量保證及售后服務(wù)

12、.......................................................................................................................11十、 十、 技術(shù)資料的交付 技術(shù)資料的交付..............................................................................

13、.................................................12十一、 十一、 其它約定 其它約定.......................................................................................................................................12附件一 附件一 KUKA K

14、UKA 機(jī)器人 機(jī)器人...................................................................................................................................131.1 KUKA KR6 弧焊機(jī)器人： 弧焊機(jī)器人：..................................................

15、.................................................................131.2 機(jī)器人系統(tǒng)： 機(jī)器人系統(tǒng)：........................................................................................................................................