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文檔簡介
1、焊接作為“工業(yè)裁縫”被廣泛應用在制造業(yè)的各個部門中,隨著科學技術帶給現(xiàn)代工業(yè)的蓬勃發(fā)展,傳統(tǒng)人工焊接在焊接質量和效率方面已經不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展。以雙層床架生產中焊接為例,焊接作業(yè)條件差、煙塵多、危險性高,人們大多不愿意從事焊接工作,此外對工人的操作技能和實踐經驗要求也很高,“用工荒”問題也日益嚴重。因此,在雙層床架焊接中,由自動化焊接替代傳統(tǒng)人工焊接是必然趨勢。
為了提高雙層床架的焊接效率和質量,減少操作工人的勞動強度。本
2、文提出了一套由弧焊機器人為核心,可以實現(xiàn)工件快速裝夾、翻轉的柔性化焊接工作站。首先,論文對雙層床架的結構特點、焊接工藝及生產節(jié)拍等進行了分析,提出了雙層床架焊接機器人工作站整體方案設計,包括工作站布局、驅動方式選擇、生產流程設計以及主要設備選型。其次,結合總體功能要求,分別進行了機械結構和控制系統(tǒng)的設計,根據設計方案進行了相關的硬件選型和機械機構的加工裝配。最后是對工作站的安裝調試,通過大量焊接試驗進行了焊接工藝參數(shù)的選取,針對不同的焊
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