艦載光電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).pdf

1、光電平臺(tái)系統(tǒng)近年來受到各國海軍的普遍重視，由于光電傳感器中的電視和紅外攝像機(jī)是成像傳感器，直觀性好，加上高精度的伺服穩(wěn)定平臺(tái)，可以為艦艇防空系統(tǒng)提供精確的目標(biāo)指示信息，這些數(shù)據(jù)也可送給其他指揮和控制系統(tǒng)，用于目標(biāo)跟蹤，而且適宜于觀測(cè)和識(shí)別目標(biāo)，它們可用于識(shí)別軍用目標(biāo)和民用目標(biāo)，可監(jiān)視武器交戰(zhàn)的效果，特別是在短距離，由光電傳感器提供的實(shí)時(shí)圖像是維持艦艇指揮官和艦橋人員態(tài)勢(shì)感知的一種重要手段。另外光電技術(shù)可用來記錄事件的圖像，可用作事件后的

2、分析，加上注釋還可作為證據(jù)。 論文主要對(duì)某艦載光電跟蹤儀的伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的主要功能和所要達(dá)到的性能指標(biāo)，進(jìn)行了原理分析和軟硬件設(shè)計(jì)。采用了基于PC104總線工控機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)。理論分析了雙軸穩(wěn)定平臺(tái)對(duì)載體角運(yùn)動(dòng)的隔離原理，提出了穩(wěn)定精度對(duì)伺服系統(tǒng)的性能要求，為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)；根據(jù)系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了艦載光電平臺(tái)伺服系統(tǒng)的硬件電路；通過實(shí)驗(yàn)與理論分析，確定了如何克服摩擦力矩的影響是本艦

3、載系統(tǒng)提高穩(wěn)定精度要解決的首要問題，并針對(duì)這一問題，提出了采用以編碼器進(jìn)行數(shù)字測(cè)速組成速度內(nèi)環(huán)，而以陀螺測(cè)量平臺(tái)相對(duì)慣性空間角速率組成速度外環(huán)，即穩(wěn)定環(huán)的雙環(huán)控制方法，并結(jié)合非線性加速度補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期指標(biāo)要求的穩(wěn)定精度；作為進(jìn)一步提高控制效果的探討。針對(duì)紅外跟蹤脫靶量相對(duì)伺服系統(tǒng)具有6幀延遲的問題，理論分析了延遲對(duì)跟蹤系統(tǒng)性能的影響，并為此提出了采用自適應(yīng)濾波器進(jìn)行預(yù)測(cè)補(bǔ)償?shù)姆椒?；理論上分析了算法的收斂性，并給出了算法的規(guī)格化形式