輸入飽和受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過控制網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)閉環(huán)控制的反饋控制系統(tǒng)。它有很多的優(yōu)點，然而網(wǎng)絡(luò)的存在會引起時延，還有系統(tǒng)固有的飽和特性，這些都會使系統(tǒng)建模和分析變得復(fù)雜。論文在分析了時延、飽和的處理方法的基礎(chǔ)之上，結(jié)合最優(yōu)線性二次型、線性矩陣不等式、時滯依賴等理論，研究了存在固定時延、時變時延、輸入飽和的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和控制方法。
　　 (1)針對固定時延不大于一個采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，采用線性變換處理系統(tǒng)狀態(tài)時延，并建立了在控制器為事件

2、驅(qū)動，執(zhí)行器為時間驅(qū)動條件下的數(shù)學模型，采用最優(yōu)線性二次型方法設(shè)計離散最優(yōu)控制器，并得出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定結(jié)論；針對固定時延不大于一個采樣周期，且存在輸入飽和受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，采用對角矩陣法處理飽和環(huán)節(jié)，最優(yōu)線性二次型方法設(shè)計離散最優(yōu)控制器，并得出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)局部指數(shù)漸進穩(wěn)定時的最大吸引域和離散最優(yōu)控制器結(jié)論。
　　 (2)針對時變時延不大于一個采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，采用奇異矩陣方法處理系統(tǒng)狀態(tài)時延，并建立了在控制器、執(zhí)

3、行器都為事件驅(qū)動條件下的數(shù)學模型，采用時滯系統(tǒng)理論中的時滯依賴方法設(shè)計控制器，并得出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在Lyapunov意義下的漸進穩(wěn)定結(jié)論。
　　 (3)針對時變時延不大于已知的最大時延，且存在輸入飽和受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，采用凸組合法處理飽和環(huán)節(jié)，時滯系統(tǒng)理論中的時滯依賴方法設(shè)計控制器，并運用線性矩陣不等式得出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在Lyapunov意義下的漸進穩(wěn)定結(jié)論。
　　 最后，我們將本文提出的時延飽和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的處理方法進行