基于AAPSO算法和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制方法的研究.pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)中的系統(tǒng)通常具有強(qiáng)非線性、時(shí)變性、時(shí)滯性和不確定性等特征，傳統(tǒng)PID控制方法和現(xiàn)代控制理論都難以達(dá)到期望的控制目標(biāo)，預(yù)測控制是為滿足工業(yè)生產(chǎn)優(yōu)化控制的需求而發(fā)展起來的一類優(yōu)化控制方法，具有跟蹤性能強(qiáng)、控制效果好、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛的應(yīng)用。其中預(yù)測模型的建立是整個(gè)預(yù)測控制的基礎(chǔ)，滾動(dòng)優(yōu)化是其最鮮明的特征，但是對于復(fù)雜多變的非線性對象，其模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)難以辨識(shí)，預(yù)測模型的建立存在難點(diǎn)，在實(shí)施滾動(dòng)優(yōu)化的過程中，非線性控制量

2、的求解問題也十分復(fù)雜。
　　針對上述問題，本文研究了預(yù)測控制中的非線性系統(tǒng)的建模方法和控制量優(yōu)化問題，提出一種基于改進(jìn)粒子群算法和徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性預(yù)測控制方法，并將該方法應(yīng)用于連續(xù)攪拌反應(yīng)釜控制系統(tǒng)中，取得了良好的控制效果。具體研究內(nèi)容如下:
　　針對粒子群優(yōu)化算法(PSO)在迭代過程中容易陷入局部極值、搜索性能過分依賴于參數(shù)設(shè)置的缺點(diǎn)，首先對粒子群算法主要參數(shù)的選擇和設(shè)置方法進(jìn)行了改進(jìn)，慣性權(quán)重采用線性遞減法，學(xué)

3、習(xí)因子采用非對稱線性變化法，以調(diào)整算法對解空間的全局與局部搜索能力。其次，將遺傳算法和混沌算法融合進(jìn)PSO算法中，提出了遺傳粒子群算法(GAPSO)和混沌粒子群算法(CPSO)兩種改進(jìn)的算法。GAPSO算法將遺傳算法中的交叉操作與變異操作融合到粒子群的尋優(yōu)迭代過程中，并采用自適應(yīng)交叉和自適應(yīng)變異的方式，增強(qiáng)種群跳出局部最優(yōu)解的能力。CPSO算法通過混沌序列初始化粒子位置，使PSO算法從較好的初始值開始尋優(yōu)，同時(shí)，在迭代過程中混沌優(yōu)化部分

4、粒子，以改善PSO算法易陷入局部極值、迭代后期收斂速度慢的缺陷，提高PSO算法的收斂性能和尋優(yōu)精度。采用標(biāo)準(zhǔn)測試函數(shù)對所提出的改進(jìn)粒子群算法進(jìn)行仿真測試，驗(yàn)證了GAPSO算法和CPSO算法的尋優(yōu)性能較優(yōu)。
　　針對徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)難以設(shè)置的問題，提出了一種基于混沌粒子群算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模方法，該方法采用混沌粒子群算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基函數(shù)的中心、寬度以及網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值、閾值等參數(shù)。通過與RBF神經(jīng)網(wǎng)

5、絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)等建模方法進(jìn)行仿真比較，驗(yàn)證了基于CPSO-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對非線性系統(tǒng)具有更高的建模精度。
　　針對非線性系統(tǒng)控制問題，提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和GAPSO算法的非線性預(yù)測控制方法。該方法利用CPSO算法優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立多步預(yù)測模型并預(yù)測系統(tǒng)輸出值，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)離線和在線訓(xùn)練相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了模型參數(shù)的在線校正;利用遺傳粒子群算法作為滾動(dòng)優(yōu)化策略求解目標(biāo)函數(shù)，來獲得系統(tǒng)相應(yīng)的控制

6、量。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了GAPSO-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性預(yù)測控制方法具有較好的綜合控制性能。
　　最后，把基于GAPSO-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性預(yù)測控制方法應(yīng)用到連續(xù)攪拌反應(yīng)釜(CSTR)的反應(yīng)物濃度控制中，利用CPSO優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立預(yù)測模型并預(yù)測反應(yīng)物濃度，采用遺傳粒子群算法對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解，得到未來的控制作用。通過對CSTR控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明基于GAPSO-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測控制方法可以快速、有效地跟蹤