傳感器電子穩(wěn)像終止估計方法研究.pdf

1、目前，攝像設(shè)備被廣泛應(yīng)用，由于攝像時的隨機抖動容易造成畫面的晃動或模糊，因此，有效地消除隨機抖動，提高視頻質(zhì)量具有非常重要的實用價值。
　　本文在復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)基礎(chǔ)上，對運動估計終止方法的理論基礎(chǔ)、算法構(gòu)成、技術(shù)方案和系統(tǒng)實現(xiàn)等進(jìn)行了深入的研究。在PC機的實驗平臺的基礎(chǔ)上，從理論與算法比較兩方面開展了富有成效的研究工作，為運動估計終止方法理論的建立與仿真驗證做出了充分準(zhǔn)備。本文具體的研究工作主要包括:
　　首先，對

2、復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像理論進(jìn)行研究。深入分析了復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)的理論基礎(chǔ)，算法構(gòu)成，實現(xiàn)方式等。對此項技術(shù)目前所存在的不足進(jìn)行深入探討，為接下來的課題開展打下基礎(chǔ)。
　　其次，提出基于傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)的運動估計終止方法。通過深入分析復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像的不足，提出了運動估計終止方法。對此方法的理論依據(jù)進(jìn)行詳盡的分析研究，重點闡述了此算法的構(gòu)成與優(yōu)點。
　　再次，利用陀螺傳感器得到攝像系統(tǒng)的運動信息，根據(jù)陀螺輸出估計出

3、攝像系統(tǒng)的抖動方向。以該抖動方向為基礎(chǔ)，設(shè)計終止判定準(zhǔn)則對局部運動估計過程中的奇異點進(jìn)行判定，同時終止奇異點的運動估計運算并將其濾除。
　　最后，通過MATLAB軟件對此算法分別進(jìn)行小物體遮擋與大物體遮擋仿真實驗，仿真結(jié)果表明：無論哪種遮擋情況下，搜索步數(shù)均有所減少，最多減少了18步。同時，穩(wěn)像系統(tǒng)的運算速度提高79.50％，精度提高13.04%。
　　文中所采用的方法無需獲得全部局部運動矢量就可以有效剔除奇異點，簡化了運算