基于塊匹配和隨機(jī)蕨的電子穩(wěn)像方法研究.pdf

1、電子穩(wěn)像算法與傳統(tǒng)的穩(wěn)像方法相比具有高實(shí)時(shí)性、體積小、易于操作、高精度、低功耗等諸多優(yōu)勢(shì),在軍事和民用生活中有著廣泛應(yīng)用。隨著穩(wěn)像算法的成熟和穩(wěn)像產(chǎn)品的問(wèn)世,電子穩(wěn)像的研究越來(lái)越重要。
　　論文首先說(shuō)明了研究電子穩(wěn)像的意義和必要性,介紹了目前國(guó)內(nèi)外的研究情況;隨后詳細(xì)闡述了電子穩(wěn)像的基本原理,介紹并分析了攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)模型和圖像運(yùn)動(dòng)模型;重點(diǎn)分析了幾種經(jīng)典的電子穩(wěn)像核心算法(運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì),運(yùn)動(dòng)決定,運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償)以及其適用情況和局限性。

2、
　　針對(duì)目前沒(méi)有哪一種電子穩(wěn)像方法能夠應(yīng)用于任何場(chǎng)景的穩(wěn)像這一情況,分別設(shè)計(jì)了基于攝像機(jī)載體固定和存在掃描運(yùn)動(dòng)兩種情況的電子穩(wěn)像系統(tǒng),有針對(duì)性的采用合適的運(yùn)動(dòng)估計(jì)和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法。對(duì)于攝像機(jī)載體固定情況,選用大視場(chǎng)圖像作為參考幀,隨機(jī)蕨分類(lèi)匹配和塊匹配方法作為運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法,直接進(jìn)行補(bǔ)償輸出;對(duì)于存在掃描運(yùn)動(dòng)的攝像機(jī)載體情況,設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)緩存為參考幀,采用塊匹配和特征匹配進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì),然后選用Kalman濾波和阻尼系數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)決定和運(yùn)動(dòng)