自動(dòng)化立體倉庫中堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著物流服務(wù)業(yè)快速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫廣泛應(yīng)用，相關(guān)控制檢測技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫的裝備成為科研對(duì)象。本課題結(jié)合沈陽工學(xué)院建設(shè)的物流中心，對(duì)自動(dòng)化立體倉中堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)進(jìn)行研究。主要研究內(nèi)容包括以下幾部分:
　　1)分析自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展與趨勢，以及裝備的堆垛機(jī)的研究分析。
　　2)按照技術(shù)要求，確定倉庫中堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)，設(shè)計(jì)繪制堆垛機(jī)的三維結(jié)構(gòu)。
　　3)對(duì)設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)進(jìn)行計(jì)算分析，包括堆垛機(jī)

2、的強(qiáng)度、剛度等進(jìn)行計(jì)算分析，看是否滿足工作狀態(tài)。
　　4)由于計(jì)算分析是簡化的整體分析，為了了解堆垛機(jī)的應(yīng)力分布，采用ANSYS分析軟件對(duì)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，主要進(jìn)行靜力和模態(tài)分析，了解受力分布，結(jié)合分析結(jié)果對(duì)不足之處進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。
　　5)完成以上部分內(nèi)容，根據(jù)作業(yè)要求，設(shè)計(jì)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)并完成堆垛機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合控制要求，對(duì)堆垛機(jī)的觸摸屏和上位機(jī)監(jiān)控分別用WinccFlexible和Wincc6.0對(duì)監(jiān)控進(jìn)行設(shè)