開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制控制策略的研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor, SRM)作為一種新型調(diào)速電機(jī),其低廉的制造成本、安全可靠的功率電路、優(yōu)良的調(diào)速性能以及節(jié)能特性使之成為驅(qū)動(dòng)電機(jī)家族中的重要成員。面對(duì)日益增加的能源消耗和環(huán)境污染問(wèn)題,各國(guó)政府大力提倡發(fā)展純電動(dòng)汽車(Electric Vehicle, EV),SRM因上述優(yōu)點(diǎn)使之成為未來(lái)純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的重要選擇之一。但是,開(kāi)關(guān)式的供電方式以及特殊的雙凸極結(jié)構(gòu)使得SRM的磁特性呈強(qiáng)非線

2、性,SRM的強(qiáng)非線性主要表現(xiàn)在其電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子位置角和電流的強(qiáng)非線性函數(shù),因此傳統(tǒng)控制策略使得SRM在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。SRM作為純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)力,其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)嚴(yán)重威脅到了純電動(dòng)汽車的車體與乘客的安全,成為其在純電動(dòng)汽車上應(yīng)用的重大阻礙。
　　該論文以減小SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為目標(biāo),提出兩種改進(jìn)控制策略,取得的主要研究成果如下:
　　(1)借鑒SRM的直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control, DTC)方

3、法,設(shè)計(jì)了基于相平面的變結(jié)構(gòu)控制的磁鏈控制器和基于滑?？刂频霓D(zhuǎn)矩控制器。磁鏈控制器和轉(zhuǎn)矩控制器分別對(duì)磁鏈偏差信號(hào)和轉(zhuǎn)矩偏差信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,優(yōu)化了電壓矢量選擇信號(hào),減小了 SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。另外,改進(jìn)了 SRM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),提出了三閉環(huán)控制方法,進(jìn)一步減小了SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
　　(2)基于SRM的轉(zhuǎn)矩分配控制,提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)矩-電流混合模型的 SRM控制策略。以 SRM輸出轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)平均值與瞬時(shí)值的偏差,實(shí)