基于模糊控制的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可靠性高，容錯(cuò)性能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并且在調(diào)速、控制等方面也具有突出的優(yōu)勢，使其迅速成為電動(dòng)汽車、新能源汽車等領(lǐng)域熱門課題之一。但開關(guān)磁阻電機(jī)在運(yùn)行換相過程中會(huì)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生噪聲，而這也嚴(yán)重制約了其在工業(yè)領(lǐng)域中的推廣和應(yīng)用，針對(duì)上述問題，論文提出了一種基于模糊控制的開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制新方法。主要工作如下:
　　論文闡述了開關(guān)磁阻電機(jī)的基本構(gòu)成和工作原理，并建立了數(shù)學(xué)模型，分析了開關(guān)磁

2、阻電機(jī)的幾種傳統(tǒng)控制策略。針對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大的問題，提出可以利用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)來抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并通過仿真驗(yàn)證了其在抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)方面的有效性。但傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法在電機(jī)換相區(qū)域轉(zhuǎn)矩仍有一定的脈動(dòng)，并影響了電機(jī)轉(zhuǎn)速響應(yīng)速度。
　　論文對(duì)模糊控制理論進(jìn)行了研究，并將模糊控制引入開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，對(duì)傳統(tǒng)控制器進(jìn)行了改進(jìn)。在SRM雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了模糊PI速度調(diào)節(jié)器取代傳統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器，同時(shí)設(shè)計(jì)了模

3、糊直接轉(zhuǎn)矩控制器取代原有直接轉(zhuǎn)矩控制器，構(gòu)建了一種新型開關(guān)磁阻電機(jī)模糊直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了Matlab/Simulink仿真。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)有效地抑制了開關(guān)磁阻電機(jī)在換相時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并且在動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能上有所改善。
　　論文最后詳細(xì)介紹了基于TMS320F28335的開關(guān)磁阻電機(jī)測試平臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)原理，設(shè)計(jì)了模糊控制器程序流程，在該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上編寫了模糊直接轉(zhuǎn)矩控制程序模塊，測試了電機(jī)運(yùn)行的各項(xiàng)性能指標(biāo)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果